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2.
数控机床误差补偿技术及应用发展动态及展望 总被引:21,自引:0,他引:21
编者按数控机床误差补偿为促进技术的发展和推广应用,本刊从这期起陆续刊登北京机床所和天津大学联合撰写的一组“数控机床误差补偿技术及应用”文章,内容包括:发展动态及展望、几何误差补偿技术、载荷变形误差补偿技术、热变形误差补偿技术、在线监测误差补偿技术、综... 相似文献
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4.
磁航向测量系统误差修正方法研究 总被引:18,自引:0,他引:18
介绍了磁航向测量系统的设计.分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法.对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明,该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下,能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差,提高了磁航向测量系统的完整性与实用性。 相似文献
5.
数控机床位置误差建模与补偿 总被引:17,自引:0,他引:17
基于空间机构的分析与综合,利用机器人运动学中的齐次变换,提出了数控机床几何误差的一般模型,并针对一台立式加工中心,验证了模型的正确性。所提出的模型和结论,可推广应用于多轴数控机床的误差建模与补偿。 相似文献
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9.
数控机床全误差模型和误差补偿技术的研究 总被引:12,自引:2,他引:10
加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标。提高机床精度是先进制造技术的重要课题,有误差避免和误差补偿两种方法。前者使机床造价大幅上升,而且精度的提高也有一定的限度。后者的精度提高几乎没有限制,对数控机床,计算机实时误差补偿技术是一种经济、有效的基本途径。基于多体系统理论,推导了多坐标数控机床,包含几何误差和热误差的全误差模型。文中介绍了坐标数控机床项误差的辨识方法(22线、14线和9线法),还介绍了回转坐标6项误差的辨识方法。通过软件补偿,在3坐标联动和4坐标联动数控机床上实现了几何误差和热误差的补偿。实践结果表明误差模型的准确性和补偿方法的实用性。 相似文献
10.
五轴数控机床综合误差补偿解耦研究 总被引:12,自引:1,他引:11
五轴数控机床具有3个移动副和2个转动副,能对复杂曲面实现高精度加工,然而其误差补偿运动却比较复杂,因为其各运动副的误差补偿运动量与刀具和工件间的误差值(位置及方向误差)间存在一定的耦合关系。通过分析五轴机床的运动特点,用齐次坐标变换的方法建立了各运动副坐标系间的变换矩阵。基于小误差补偿运动假设,分析了误差运动和补偿运动间的相互关系,对五轴机床各运动副的位置及方向误差补偿运动进行了解耦,建立了可以进行空间五个误差补偿量计算的数学模型,为五轴机床的误差实时补偿提供了理论基础。 相似文献