两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

基于互联网的基础课程线上线下教学实践

阐述课程教学中的线上线下混合教学模式，存在的问题，应对的措施，通过对现有网络资源的充分利用，将前沿理论知识以及行业热点融入线上课程教学中，从而促进对于课程的主动学习。     

低渗油田高压注水井在线酸化技术研究与试验

为实现对注水井的酸化解堵及增注降压的效果，保障低渗油田开发的高效性与安全性，对低渗油田高压注水井在线酸化技术进行研究和试验分析。制备复合酸液体系，确定在线酸化施工中的注酸速度与强度等参数，并设计在线监测装置实时监控在线酸化施工，检验结果表明，该复合酸液具有较高的螯合性与沉淀抑制性，具有较高的岩粉溶蚀率；应用该复合酸液实施在线酸化施工，施工后试验注水井的地层吸液性及注水量显著上升，井口油压及施工压力显著下降，增注降压效果明显，可解除注水井储层的堵塞物，为提升低渗油田开发的安全性与高效性提供保障。实验结果表明，所提技术使井口的油压由9.11MPa降到1.71MPa、泵注压力由9.77MPa降到7.51MPa，说明能有效缓解井口油压以及泵注压力，加大整体的施工排量，实现增注降压的目标。     

变压器用冷却装置产氢问题的分析与处理

本文通过对变压器的冷却装置受潮的原因和受潮后产氢的机理进行了分析,提出了现场除氢办法,对变压器制造企业和运行单位具有一定的指导意义.     

气相合成法制备6N硫化镉多晶

超高纯度的硫化镉(CdS)是Ⅱ-Ⅵ族中具有广泛应用的半导体材料,本文以6N硫、6N镉为原料,讲述了一种气相合成6N硫化镉多晶材料的工艺方法,分析了不同合成装置对合成效果的影响,探讨了气相合成硫化镉的工艺过程,包括硫蒸发室、镉蒸发室温度曲线的控制,硫蒸发室和镉蒸发室运载气体流量控制,以达到硫化镉最佳合成工艺条件.     

发明与专利

本发明公开了一种用于无人载具控制器的传感器高频震动传导阻隔减震方法,是包含似不限十利用无人载具控制器外壳与高频震动传导阻尼材料柱相连,并通过高频震动传导阻尼材料柱紧扣住传感器电路板,将传感器电路板悬空置于控制器内,同时通过无人载具控制器外壳锁紧时压缩高频震动传导阻尼材料柱,将高频震动传导阻尼材料柱内部的空气进行压缩。     

氯乙烯变温吸附装置的研究

介绍了采用变温吸附技术对氯乙烯进行干燥脱水的工艺流程及运行效果,阐述了变温吸附装置运行过程中出现的问题及相应的解决方法。