非英语专业大学生英语四、六级考试心理焦虑分析

以问卷和访谈方式对不同年级213 名非英语专业大学生进行英语四、六级考试焦虑调查。结果表明，绝大部 分学生存在不同程度的心理焦虑；在焦虑水平上，男生低于女生，理工类学生高于文史经管类学生，大一学生焦虑水平最 高，大二和大三学生焦虑水平呈下降趋势，大四学生又回到高焦虑状态。就考试焦虑来源而言，担心应试准备不足、担心未 来的前途、担心自我意象受到威胁、担心他人对自己的评价四个方面所占比例依次递减。在此基础上，进一步研究探讨了 非英语专业大学生英语四、六级考试心理焦虑的成因及缓解策略。     

采煤机滚筒装煤效率优化

以雁崖薄煤层矿井采用的WG-2×125/571-WD型滚筒采煤机为研究对象,在阐述了滚筒装煤机理的计算过程后,利用MATLAB软件对叶片螺旋升角与装煤效率进行了模拟仿真,获得了螺旋升角的最佳值,接着利用PFC颗粒流软件将改进后的滚筒结构与原滚筒结构进行了模拟仿真.通过仿真得知:改进后的滚筒结构不仅能有效提高抛煤速度,而且能缩短煤流在叶片上的滑移时间.     

基于卷积神经网络的5G蜂窝网络无线定位方法

5G蜂窝网络发展迅猛，其覆盖面积将逐渐增大，因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位，以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立了一个特殊的卷积神经网络，并根据5G天线信号的接收信号强度指示、相位和到达角等特征量，选择合适的输入数据格式构造样本组建训练集，对该卷积神经网络进行训练。训练得到的卷积神经网络可以替代指纹定位中的庞大指纹库，非常有利于直接在5G移动设备端实现定位。虽然卷积神经网络在训练过程中需要大量时间，但在训练完毕后直接进行分类定位的速度非常快，可以保障定位实现的实时性。本文所实现的卷积神经网络权重与偏置所占内存不到0.5 MB，且能够在实际应用环境中以95%的定位准确率以及0.1 m的平均定位精度实现高精度定位。     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

角行程阀门电液执行器传动结构的分析

介绍了角行程电液执行器的几种常见传动结构,分析了各种结构的力矩输出特性及与阀门配套的特点。     

新型玻璃纤维增强钹形树脂角磨片的研发

在固定的成型工艺和烤制工艺下,通过对玻璃纤维增强树脂角磨片配方体系的调整,涉及磨料、树脂和填料的筛查,研发出一系列新型的玻纤增强树脂角磨片,主要开发的是100 mm×4 mm×16 mm,100 mm×6 mm×16 mm,125 mm×6 mm×22. 2 mm,150 mm×6 mm×22. 2 mm,180 mm×6 mm×22. 2 mm产品,其混合砂成本低于常规产品16. 3%,市场前景广阔,有着一定的经济效益,具有高性价比。研制出高性价比的产品是提升企业竞争力,提高企业效益的重要途径。