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1.
在摇臂式悬架的基础上,设计了我国火星车主动悬架结构,制定了大沉陷时蠕动脱困和抬轮脱困控制策略,并进行了4次整车蠕动验证试验.试验结果表明:4次蠕动行驶均使得火星车从沉陷中顺利脱困;蠕动行驶时,整车平均功率为13.5?18.94 W,最大功率为24.8?52.4 W;6个驱动电机平均电流和最大电流比正常行驶时均相应增加,平均电流增加了9.7%?74.8%,最大电流增加了9.6%?34.5%.结果表明,主动悬架配合蠕动脱困策略可以解决摇臂式悬架存在的松软地面沉陷风险,提高我国火星车在松软火星表面的通过性.  相似文献   
2.
中国空前的城市化速度与规模亟需更先进的规划设计策略。探索基于形态学的区域设计研究教学方法,从而制定体现中国大都市区特征的空间策略。在设计课程背景下,介绍了以形态学主题为基础的探索性棋盘博弈这一方法论,并应用到粤港澳大湾区空间转型的场景设计中。评估了香港理工大学设计学院和代尔夫特理工大学城市学系连续4年的一系列合作成果。1)沿着设计课程的流程,阐明了教学轨迹。2)调查了不同形态学主题如何影响学生的设计成果,对比了成果的空间特异性以及设计提案的激进程度。3)探讨了是否部分形态学主题更适用于大湾区社会文化与环境的特殊性。在6次课程中,学生们研究了8个形态学主题:点状、线状、条状、巨型街区、放射状、环状、交叉状和边缘状。实践表明存在冗余的主题,因此对主题的进一步确立值得深入研究。需要指出,2所大学的设计课程存在差异,这似乎也影响了棋盘博弈法在各自课程中扮演的作用。整体而言,此教学方法论可以产生远超传统空间规划的设计策略。因此,以形态学主题为基础的棋盘博弈是一套充满前景的方法论,并且今后有望结合更多利益相关方的参与,进行进一步深化和测试。  相似文献   
3.
侯友山  袁野  刘凯华  刘震涛 《机械》2022,49(1):23-30
提出一种轮式车辆的模块化行动系统设计思路,即将若干具备动力源的独立行动系统采用铰链串联式连接,研究其通过性表现.首先建立单个模块和两个模块铰接而成的系统的三维模型,其次利用ADAMS设置台阶和正弦起伏两种路面条件,以及四种车轮转速和三种载荷情况,对二者进行通过性对比仿真分析.结果显示,在台阶路面上,单个模块和组合系统的通过性随车速和载荷变化的趋势一致,但是相同工况下组合系统比单个模块的通过性差;在正弦路面上,二者通过性随车速和载荷的变化趋势并不一致,在车轮转速较低(30~60 r/min)时组合系统通过性不如单个模块,但是在车轮转速较高(90~120 r/min)时二者相差不大,该结论可为轮式装甲车辆模块化发展提供基础支持.  相似文献   
4.
2015年渤海油田开始对高造斜率钻井工艺进行研究,本文在研究成果的基础上结合2017年以来渤海油田利用老井开窗侧钻中曲率半径水平井作业,总结了从通过性研究、轨迹设计、定向工具改进优选、定向钻井作业程序,到扩眼下套管整个工艺流程的技术要点,摸索出了一套老油田二次开发的定向钻井新思路。  相似文献   
5.
作为专门应对新冠病毒(COVID-19)感染肺炎的应急医院,雷神山医院的安全性设计受到各个方面的关注。"安全通过"作为雷神山医院安全系统设计的必要组成是我们重点研究的对象,对"安全通过"的有效配置是雷神山医院安全设计的重要环节。"安全通过"位于不同卫生安全等级区域之间,具有缓冲、卫生处置等功能。该文基于雷神山医院一手设计资料,结合目前传染病医院设计的技术规范、研究文献等相关成果,对"安全通过"的含义、形式及功能进行阐释,并从医院布局、医护流程与气流组织等方面对其配置方式进行讨论。  相似文献   
6.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
7.
伊敏露天矿自2015年端帮跨胶带桥涵开始服务于外委剥离生产以来,解决了外委运输系统穿越胶带运输系统难题。但随着产能的不断增加,采运设备的不断投入,运输系统的通过能力、安全通行可靠性受到影响,通过技术手段对外委施工期间的运输系统在巩固安全生产、经济效益、设备可靠性方面进行方法研究,目的在于提升安全作业系数,巩固露天矿安全管控水平。  相似文献   
8.
针对椭球坐标系下的紫外光单次散射链路模型,将共同散射体中的各个散射粒子看作一个体积微分,对散射体中不同位置上的微分粒子散射之后造成的能够落入接收范围的散射角对应的相函数进行体积分求和运算,并进行了过程的分析与公式的推导,为研究紫外光通信提供了良好的支持与扎实的基础。  相似文献   
9.
对5AL3SS金属烧结毡滤材在5个试验流量下进行了多次通过试验,并对其试验结果进行了分析,探究不同试验流量对5AL3SS金属烧结毡滤材多通试验结果的影响。结果表明:增大试验流量能缩短试验时间,但对5AL3SS金属烧结毡滤材各颗粒尺寸的平均过滤效率影响很小;改变试验流量对于纳污容量的变化情况不能定性分析,需要进行具体试验,根据试验结果定量分析。  相似文献   
10.
履带式车辆通过性能仿真及乘员安全分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据某款履带式车辆具体的结构参数,通过动力学仿真软件RecurDyn构建多刚体动力学模型。对履带式车辆在越壕沟、攀垂直壁与爬坡路面工况下进行仿真分析。针对车辆行驶时驱动轮转速与路面类型的差异,研究履带式车辆在3种路况下转速与路面对通过性能的影响。基于乘员安全问题,利用MADYMO软件建立履带式车辆驾驶员冲击模型,并对模型在各路况最大冲击加速度作用下进行人体损伤分析。结果表明:该款履带式车辆在3种路面工况下的通过能力良好;在不同转速与路面类型下行驶时,车辆的通过性能有明显差异,且存在一定的规律变化;在最大冲击加速度的作用下,驾驶员人体胸部加速度、头部伤害指数等安全性能指标均在FMVSS相关标准的规定范围之内。  相似文献   
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