全文获取类型
收费全文 | 164篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 28篇 |
专业分类
电工技术 | 12篇 |
综合类 | 22篇 |
化学工业 | 3篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 7篇 |
建筑科学 | 17篇 |
轻工业 | 2篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 5篇 |
武器工业 | 2篇 |
无线电 | 31篇 |
一般工业技术 | 7篇 |
冶金工业 | 1篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 88篇 |
出版年
2023年 | 11篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 12篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 14篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 11篇 |
2007年 | 18篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 2篇 |
排序方式: 共有205条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
基于双足步行模型和反馈机制的人体-结构相互作用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于生物动力学中的双足步行模型研究人体-结构相互作用,采用Lagrange方程推导人体-结构相互作用系统的运动方程。提出时变阻尼假定,使支撑脚刚接触地面时人体产生的地面反力为零。通过施加水平控制力的反馈机制保持行走中的步态稳定。采用自编Matlab程序进行数值分析,将基于双足模型的两座人行天桥的人体-结构相互作用计算结果与基于时域的外激励模型的计算结果进行对比。研究结果表明,对于柔度较大的人行天桥,人体-结构相互作用较大,每一步的人体动力响应有所不同,步行中产生的桥面反力也随着行人向跨中移动而逐渐增大,需要施加更大的水平控制力来保持步态稳定。 相似文献
3.
4.
提出一种新型混合辨识算法HIA,以解决传统T-S模型辨识方法中所存在的不完全优化问题,如FCM与最小二乘法相结合的辨识方法就存在这样的问题.HIA通过将FCM、和声搜索算法以及最小二乘法相结合,并引入了误差反馈机制,以实现对所有参数的整体优化,并避免陷入局部极小点.论文将HIA应用到陀螺稳定平台的T-S模型辨识中,通过... 相似文献
5.
6.
7.
8.
蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先,利用栅格法对场景进行建模,然后再利用蚁群算法寻找简单环境或复杂环境下的最优路径。针对增强的蚁群算法易陷入局部最优解的问题,本文设计了具有负反馈机制的改进的蚁群算法,并以此来解决机器人路径规划问题。该算法利用搜索的历史信息,并通过获得失败经验,指导蚁群在优化过程中探索未知空间。该算法旨在利用负反馈来改善解的多样性,从而获得最优路径。实验结果验证所提改进算法在路径规划问题上有明显优势。 相似文献
9.
10.
应用数据融合的计算机取证 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机取证技术正成为当今国内外研究与开发的热点.融合各个方面的犯罪证据成为计算机取证研究的一个主要内容.本文在数据融合入侵取证模型的基础上重点对融合中心控制台进行分析,包括关联分析、关联簇形成、与防火墙联动的机制、入侵检测系统的主动反馈机制等模块. 相似文献