应用卡尔曼滤波的激振力时域识别方法研究

激振力识别属于结构动力学中的第二类反问题,为识别振动系统的激励力,本文基于卡尔曼滤波器和最小方差估计的方法,分别建立了以系统位移和加速度为输入参数的激振力时域识别方法.推导了两种方法的识别公式,并对两种方法的识别结果和识别结果的稳健性进行了仿真分析.仿真结果表明,两种方法对噪声方差初值的设定均不敏感;以加速度幅值为输入的方法识别精度优于以位移幅值为输入的方法;以位移幅值为输入的方法识别结果稳健性较好.最后采用力锤敲击试验验证了识别方法的有效性和精度.     

具有良好时频性能的电力系统次同步振荡模态在线辨识算法

介绍了一种适用于电力系统次同步振荡在线监测的非平稳信号模态辨识算法,该算法综合了经典IIR窄带滤波器组算法及经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)算法的优点,利用次同步振荡分析获得的预知频率信息,对可能导致模态混叠的相邻模态做数字滤波器(Infinite Impulse Response,IIR)预处理,再经EMD获得无混叠的固有模态分量IMF1.该算法具有理想的窄带选频特性,且能够快速反映次同步振荡及机组扭振发生最初的时域过程,计算量很小,可用于现场在线提取SSO模态特征,有利于更好地实现对次同步振荡的稳定性判别及闭环控制、机组扭振保护等.最后,利用PSCAD产生的仿真数据及某电厂发生次同步振荡的现场数据验证了该算法的有效性.     

矢量语音传感器微阵列

人工智能的普及促进了语音交互技术的发展,语音传感器阵列作为智能语音交互的硬件前端,成为语音交互领域的前沿研究方向.矢量语音传声器自有的偶极子指向性、零点深度以及阵列体积小便于集成的特点特别符合语音交互技术对硬件设备的要求.基于此,通过采用两组矢量敏感单元"共点正交"形成矢量微阵列实现声源空间锐化波束指向,其不受瑞利限与空间采样率限制,与传统空间离散分布的声压麦克风阵列有着本质区别,是矢量微阵列的核心优势所在.矢量微阵列传声器弥补了现有双麦阵列的不足,具有更为广阔的应用前景,作为智能语音交互的硬件前端,对推动智能语音交互领域的发展具有重要意义.     

悬振锥面选矿机处理某钨矿细泥的试验研究

针对某钨矿细泥含泥杂质多、颗粒太细导致回收率不高的问题,在分析钨矿细泥性质以及当前细泥分选工艺的基础上,利用悬振锥面选矿机回收粒度低、对细粒重矿富集比高的优势,对原次生细泥、离心机粗选尾矿、细泥尾矿、加温摇床尾矿、离心机粗选倾斜斗溢流进行工业试验.结果表明,悬振锥面选矿机分选加温摇床尾矿效果最优,获得了品位为23.99％、回收率达72.293％ 的钨精矿.该试验结果为后续生产作业提供了可靠依据.     

针对MEMS水声传感器封装的声振耦合仿真技术研究

提出了一种针对MEMS矢量水声传感器封装结构的声振耦合仿真技术，以揭示传感器封装对带宽、灵敏度等关键性能的影响和规律以及传感器在水下的声场分布情况， 建立传感器封装水下仿真模型，分析封装结构对传感器带宽及灵敏度的影响，并研究封装内外的声场空间分布规律，得到声源信号透过封装后的衰减损失约为0.5ｄＢ，比较封装材料对传感器性能的影响，得出传感器的带宽和灵敏度为一对固有矛盾的结论，为优化传感器封装设计提供理论指导。     

双频激振下阶梯轴与带V型槽轴低周断裂的可等效性研究

针对双频激振下阶梯轴的低周断裂问题,研究阶梯轴与带V型槽轴的等效性以简化问题。设计了铝合金阶梯轴和带V型槽铝合金轴的双频激振等效实验,利用有限元软件,对实验中的模型进行比较分析,在此基础上提出等参数建模法:通过有限元建模,对两种模型重点考察的局部特征进行分析比较,调整模型的尺寸参数,筛选出能够彼此近似等效的模型。利用等参数建模法,得到应用于所搭建的双变频激振器的等效建模表,根据等效建模表,可查找到基于双变频激振器,一定误差范围内能够彼此近似等效的铝合金阶梯轴和带V型槽铝合金轴。     

旋转机械故障的信号处理与诊断方法综述

水泵叶片等旋转机械的故障诊断主要采用振动法进行信号获取，通过在叶片上布置传感器获取振动信号并进行分析。目前广泛采用的方法是在设备大修或停机时在叶片上进行振动检测，而这样的检测方法不能实时获取设备运行情况，若在设备工作状态下叶片等机械发生故障，则会导致无法预计的损失。因此，对旋转机械实现长期有效的在线检测是未来故障信号获取方法研究的方向。以江苏省秦淮新河抽水站的轴流泵机组振动检测为例，提出了对设备在线检测的方法并对其优劣势进行了分析。     

基于微信小程序校园约拍系统的设计与实现

照片是记录生活的一种方式,在摄影颇为流行的今天,讨论基于微信小程序校园约拍系统的设计,对某高校在校生采用问卷调查的形式,快速了解大学生对校园的认可度,分析摄影行业的状况。借助微信小程序的优势,将此系统划分为用户、服务器、"影楼"三个功能模块,建立校园约拍微信小程序的一站式服务方式,相信校园约拍系统会是未来的发展趋势之一。     

多地形清洁机械振筛传送装置设计研究

针对亟须提升城市垃圾的处理水平问题,从城市日常维护的现实需求出发,设计一款清理效果好、使用方便、适应性强的清洁机械振筛传送装置,构建模块化的清洁机械,与城市日常清理车进行结合,以适应多地形、自动化清理和清理轨迹的平滑性为目标对清洁机械进行优化,获得最佳的清洁效果。对不同场地的环境参数进行仿真,计算了振筛传送装置的振幅、振动频率以及斜面倾角,得到理想的清扫性能。