形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

增材制造设计(DfAM)下的金刚石晶格结构研究

基于机械零件的增材制造设计,用仿自然式方法设计了一种金刚石晶格结构,对晶胞相对密度和等效弹性模量建立了数学模型,并拟合得到二者关系式,一系列的仿真验证结果显示理论研究所得关系式具有一定的正确性;对金刚石晶格填充结构提出变密度假设,并用仿真和压缩试验的方法进行了验证,结果显示,填充单元密度以受力点为中心渐渐减小的变密度结构拥有更好的抗压性能,同时验证了本文得出的等效弹性模量数学模型具有一定的正确性和适用性.本研究结果可应用于承压机械零件的实体夹层填充,对机械零件进行应力匹配变密度设计,以达到机械结构轻量化的目标.     

基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统

为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统.在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术.通过对颈椎全段模型骨进行磨钻试验,确认颈椎前路手术机器人系统的手术精度达到要求,可应用于临床手术,具有良好的市场前景.     

超轻、超薄、超级快充荣耀V40轻奢版亮相

独立后的荣耀,每次新品发布都会吸引很多人关注。3月23日,新荣耀的第二款新品荣耀V40轻奢版正式发布。作为荣耀V40系列的又一力作,荣耀V40轻奢版除了延续V40系列突破性的ID设计风格外,更加强调了“三超”特色:超轻、超薄和超级快充。同时,由前置3200万超清美颜自拍和后置6400万超清四摄组建的影像系统也让荣耀V40轻奢版具有更好的拍摄体验。     

第二十届中国电气自动化与电控系统学术年会(EACS,2021)

由中国自动化学会电气自动化专业委员会(CAAEA)和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会(CESCS)联合中国电器工业协会变频器分会共同举办电气传动高峰论坛暨第二十届全国电气自动化与电控系统学术年会将于2021年8月在合肥召开。会议将通过大会报告、分会场报告、专家论坛等形式对电气自动化与电控系统相关领域的新理论、可再生能源发电技术、电动汽车电源技术、机器人技术、产业发展需求及趋势等进行深入交流与研讨。会议期间将对第二届"陈伯时马小亮奖"优秀论文颁发证书及奖金。     

传统金属工艺品装饰纹样在平面设计中的创新应用——评《传统金属工艺创新设计》

传统金属工艺始发于青铜器时代,兴盛于铁器时代,是经过数代人不懈努力而形成的,是中华民族优秀传统文化璀璨篇章中的一部分,是中华劳动人民智慧的结晶,是中华民族追求美好生活的佐证。随着时代的发展、科学技术的进步,传统金属工艺的现代化表达也发生了变化,不再局限于现代金属工艺品这一表达渠道,而是融合时代技术与现代人的需求,进行了适当的改革与创新,融入生活领域与工作领域。其中,平面设计作为近现代兴起的行业之一,与人们的生活、工作等方面密切相关,是传统金属工艺现代化表达最通用的渠道,例如,传统金属工艺品装饰以创新理念、先进的工艺技术,丰富了平面设计中的图形种类、平面设计中美的表达方式,以及平面设计中思想理念的表现方法,让传统金属工艺在现代社会出新出彩的同时,推进了现代工艺设计的创新发展。由段岩涛编著的《传统金属工艺创新设计》(化学工业出版社,2018年4月版)一书,从传统金属工艺基础理论知识入手,较为全面、系统地阐述了传统金属工艺的传承与发展现状,以景泰蓝制作工艺、创新设计、具体应用等实例为着重点,多角度呈现了传统金属工艺的创新应用,具有一定的理论价值与现实意义。     

可钢化双银低辐射镀膜玻璃生产改进

通过对低辐射镀膜玻璃现有技术进行分析,运用磁溅射镀膜技术解决现有膜系的小角度反射发红问题,降低钢化后的颜色变化.     

互联网医院支付平台的数据整合

从顶层设计开始,强化了数据的规范性、完整性,以统一的数据标准对多源异构数据进行归一化处理.在大数据利用层面,利用经过数据治理之后的数据中心的大数据资源,达到互联互通、数据共享的效果.最终形成互联网和医院内网数据的互联互通,为患者构建一个诊疗服务全流程自助服务的应用模式.     

赛菲尔珠宝《华彩凤冠》斩获“天工精制”第一名

2020年12月17日,第5届“天工精制”国际时尚珠宝设计大赛颁奖典礼在深圳水贝IBC大厦举行。赛菲尔珠宝集结众多匠师手工打造的无焊料黄金《华彩凤冠》,凭借独一无二的原创设计、精湛无比的手工工艺、美好而真挚的祝福寓意,从数千件参赛作品的激烈角逐中脱颖而出。     

50型螺旋式钢板仓卷边设备理论分析与试验

结合已有卷边设备的生产工艺和特点,研发了国内首台50型螺旋式钢板仓卷边设备,并完成了4次样机调试试验.分析了新型卷边设备关键机构的工作原理,对下轧辊调节机构进行了力学计算分析,完成了卷边孔型设计.利用显示动力学软件数值模拟了5 mm钢板的冷弯成形(卷边)过程,分析了成形过程中的等效应力和等效塑性应变.通过4次样机调试试验,将调试结果与模拟结果对比.结果 表明,折弯5 mm钢板比折弯3 mm的钢板力载荷大很多,有必要研发新型的卷边设备;卷边设备的后3个工位的应力峰值比前3个工位大,其中工位6应力峰值最大;文中的卷边孔型设计合理;卷边过程的模拟结果与试验结果一致.