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1.
介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力;全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性;同时,利用视觉实现机器人与外部环境相互感知,并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。  相似文献   
2.
主要介绍了数字PID实现的基本原理及在154A干涉仪伺服改造设备中的应用。  相似文献   
3.
一、加荷时指针摆动很大或载荷保持不住 原因分析:(1)液压油的粘度太小;(2)液压系统内有大量的空气;(3)液压系统漏油或回油阀关闭不严;(4)送油阀内有杂质异物。 排除方法:应先排出进入液压系统中的空气。检查漏油现象,若有大量的油从活塞周围溢出,检查溢油管是否被堵塞,活塞磨损情况,油的粘度是否太低,可根据实际情况对症处理。  相似文献   
4.
5.
关于催化裂化FCC装置用国产电液执行机构中BD15电液伺服阀使用的几个问题(100022北京中航总公司六三四研究所电液伺服工程部)杨建一、问题提出七十年代中期全球性的能源危机促进了重油轻质化技术的发展,炼油工业中FCC装置的建设尤为迅速,国外主要炼油...  相似文献   
6.
7.
石延平  张永忠 《工程机械》2002,33(5):34-36,38
对轮式装载机动力分配装置电液数字比例控制系统的可行性进行了研究,并初步对控制系统进行了设计。  相似文献   
8.
将外径可调节扶正器安装在可转向马达钻具的轴承箱中 ,可以避免将扶正器安装在马达上方或马达下方时遇到的问题。因为这样安装 ,扶正器是处于近钻头的位置 ,所以改变扶正器的外径对井身的倾斜度有较大的影响。另外 ,这样安装还可减少作用在马达上的应力。这种外径可调节马达已在中东的大段水平井中得以应用 ,与常规可转向马达相比 ,提高了总钻速  相似文献   
9.
介绍智能马达控制器在鼓风机系统及泵站水泵中的控制原理、安装及控制过程.  相似文献   
10.
数字化微机控制电液式压力试验装置从根本上解决了传统的压力试验装置误差大差的缺陷,在对其主要控制元件--数字化伺服阀的结构原理及电流直接控制技术研究的基础上,进行了设计和试验研究。  相似文献   
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