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基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。 相似文献
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在机械加工中,加工工艺和工装的选择直接影响到切削机床生产效率的高低和加工质量的好坏,进而影响到企业的生产技术水平和经济效益。薄壁衬套作为一种薄盘套类零件的加工产品,其有较高的尺寸公差和位置公差要求,通过在车床上改进装夹加工装置和优化完善刀具及加工工艺完成产品的各加工工序,降低了对操作员工的技能要求,刀具损耗大大降低,加工效率比原先工艺方法大大提高,废品率大大降低,对提高企业产品加工质量和生产效率有显著的指导意义。 相似文献
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