泥浆脉冲系统压杆打捞工具的使用及打捞工艺

针对泥浆脉冲系统发生的孔内压杆的情况,分析压杆原因,提出一种区别于无法完成压杆打捞的传统打捞方法的打捞工艺,并详细分析其打捞工具、打捞过程、打捞注注意事项,在此基础上给出孔内压杆的防范措施.     

采煤机滚筒速度对采煤机动态响应的影响分析

针对采煤机滚筒进行煤岩的截割过程中,容易引起振动作用,不利于采煤机稳定工作的问题,基于滚筒的进给速度及旋转速度,建立滚筒与煤岩的动力学模型,分析不同的进给速度及旋转速度对采煤机动态响应的影响,为选择合理的参数提供依据.     

地表径流速度对城市内涝影响规律

为分析地表径流速度对城市内涝的影响,采用一维地下排水管网与二维城区地形的动态耦合模型,选取大连市某排水区块作为研究区域,设置4种地表径流速度10种设计降雨场景,模拟分析在不同重现期设计降雨及不同地表径流速度下研究区的内涝积水特性。结果表明:随着地表径流速度降低,管道排水压力变小,管道排水达标率最高可提升48.05%,且降雨重现期越短,地表径流流速对管道排水压力的削减效果越明显;地表径流流速对检查井溢流量影响显著,随着地表径流速度降低,检查井溢流量峰值最高可减小2 750 m~3,峰现时间最长可滞后56 min,同时随着降雨重现期增长,地表径流流速对检查井溢流量的削减效果减弱;研究区低、高风险区淹没面积随地表径流速度降低,最高可分别减小1.64万、8.37万m~2,但中风险区淹没面积变化反复。     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

高压水射流对白云鄂博矿单体解离度的影响

矿物的单体解离是其能被高效选别的关键因素之一，粉碎方法对矿物单体解离度有很大的影响。白云鄂博稀土矿含十几种稀土矿物，矿物共生密切，嵌布类型复杂，其中稀土主要富集在氟碳铈矿与独居石矿中。分析表明矿物因相互包裹穿插和交代而形成毗连、网脉、溶蚀和环状嵌布。为提高矿物的单体解离度，通过自主研发水射流矿物解离装置，探究了水射流速度对白云鄂博矿稀土单体解离度的影响。在同等粒度分布下，对高压水射流粉碎与常规球磨(铁介质)实验结果进行了对比，分析了两种粉碎方式对稀土矿物解离状态及颗粒界面的影响。激光共聚焦显微镜、矿物特征自动定量分析系统(AMICS)分析表明，高压水射流粉碎白云鄂博稀土矿物单体解离度优于球磨，具有解离度高、粒度相对均匀等特点；矿物颗粒天然界面保持较好、表面较光洁，稀土矿物集中在0.038 mm以下颗粒中，有益于稀土的浮选分离，对白云鄂博矿的矿石粉碎具有一定的指导意义。     

车门难关问题研究与优化

介绍了车门难关的影响因素及其占比,并重点介绍了车门重力提供能量和空气阻力消耗能量的计算方法。对某C级轿车的车门难关问题进行了问题调查、影响因素分析、原因分析,找出了车门难关的原因是空气阻力大、限位器消耗能量大。针对上述原因,制定了相关零部件泄压阀、限位器的优化方案并验证有效,解决了C级轿车车门难关的问题。对车门难关问题的解决和关门力设计有一定的指导意义。