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利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。 相似文献
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近期,国家互联网信息办公室、工业和信息化部、公安部、国家市场监督管理总局公布《互联网信息服务算法推荐管理规定》(以下简称《规定》),要求自2022年3月1日起施行。此《规定》一经公布就引起了各大传统媒体及新媒体的争相报道,一时间关于《规定》与“算法推荐服务”的话题引发了社会各界的关注与讨论,解读《规定》者有之,声讨算法服务者更有之。 相似文献
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《计算机与网络》2022,(1)
出版社:人民融媒出品红旗出版社定价:45.00元开本:16K订书电话:010-84254239本书紧密结合十九届四中全会精神,对坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化进行系统阐释。本书内容丰富、阐述全面、指导性强,共12章,包括:新时代推进国家治理现代化的政治宣言和行动纲领,新时代推进国家治理现代化的意义、内涵和要求,中国悠久传统下的国家治理思想体系,社会主义国家治理的探索,西方国家治理的发展历程、现状与借鉴,正确把握全面深化改革的总目标和基本要求,以坚定的制度自信推动中国特色社会主义制度更加成熟定型,国家治理现代化的核心内容,国家治理体系的基础、演化和结构,提高国家治理能力的任务、重点和机制,创新社会治理体制,全面推进国家治理体系和治理能力现代化。 相似文献
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各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发展改革委、工业和信息化主管部门、生态环境厅(局)、能源局:按照《关于严格能效约束推动重点领域节能降碳的若干意见》《关于发布〈高耗能行业重点领域能效标杆水平和基准水平(2021年版)〉的通知》有关部署,为推动各有关方面科学做好重点领域节能降碳改造升级,现发布《高耗能行业重点领域节能降碳改造升级实施指南(2022年版)》,并就有关事项通知如下。 相似文献
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近年来,阻抗法在模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的对称工况小扰动稳定评估中得到了广泛应用,主要采用考虑一对频率耦合的2×2阻抗模型。然而,实际运行中的MMC存在诸多不对称工况,例如桥臂参数差异、电网不平衡、动态负荷等。如何应用阻抗法对上述情况进行小扰动稳定评估却鲜有文章探讨,主要难点在于:1)多频耦合及序耦合的精确刻画;2)高阶阻抗模型的合理降维。区别于对称工况下MMC交流侧仅存在一对频率耦合,不对称工况将会导致多频耦合及序耦合,为此,有必要开发多入多出阻抗模型以考虑这些耦合项的影响。同时,为了兼顾工程实用性,需结合实际不对称场景的特征,研究多入多出阻抗模型的降维方法。因此,该文主要探讨了MMC多入多出阻抗的建模及其降维方法,具体为:基于分块对角占优理论,定量评估并提取多入多出阻抗矩阵的主导元素;根据主导元素的分布,给出系统不对称强度的量化方法,分别形成对应强/弱不对称度的复向量域(α±jβ和d±jq)降维阻抗模型。应用所得降维模型对典型的实际不对称案例进行小扰动稳定评估,结果验证了所提降维方法的正确性,其不仅大大降低了阻抗法在不对... 相似文献
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列车在行驶过程中,如果遇到通信网络故障的问题,将会给行车安全带来很大隐患和社会经济损失。以单片机为控制单元,以场效应管为被控器件,结合串口服务器和交换机等多种设备,设计了一套能远程控制TCN设备通信闪断的测试系统。该系统能进行闪断故障注入,以观察TCN设备的容错处理能力。试验结果表明,该系统便携、可靠、易操作,能为设备通信的可靠性测试提供一个良好的环境。 相似文献