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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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基于现场调研和尚未发表的图像、写作与访谈手稿,重新阅读了诺伊特拉从职业生涯初期到末期的设计与理论,主要关注他如何处理工业与自然这对存在显著差异的倾向。通过揭示贯穿在他设计与理论中的复杂性,重构了诺伊特拉的现代建筑探索。他把“人的天性”作为最高设计原则来协调工业与自然两种环境营造的手段,以此发展一种“接近自然”的居住概念。人工与自然的协作在他作品中不是简单并置,而是体现了戴维·莱瑟巴罗提出的“异位”效果。 相似文献
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随着主动安全技术的快速发展,自动紧急制动(AEB)系统在减少追尾碰撞事故中发挥了重要的作用,但是各款车辆配置的AEB系统各有差异。为了测试和评价AEB系统的性能,文中根据中国新车评价规程(C-NCAP)的测试要求和方法,开发了测试AEB系统的设备和控制系统;通过对各子系统的控制参数进行调试,以及借助无线通信技术实现了各子系统的协同工作;经过多次的试验使其测试结果满足了C-NCAP的精度要求。最后,利用此测试设备在前方目标车静止的工况下,对5款车辆的AEB性能进行了场地测试。试验结果表明,所开发的AEB测试设备能够按照预期的目标进行工作,且能对车辆的AEB性能进行有效的测试。 相似文献
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此设计选用五岳优质茶为设计对象,旨在打造一款弘扬传统孝文化的健康养身茶产品。插画设计将传统孝文化与产品相互融合,将传统文化再设计,采用趣味性构成的绘画风格,现代而不失传统,传递出关爱家人、呵护健康的丝丝温情。 相似文献
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