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1.
基于FLANN的腕力传感器动态建模方法   总被引:17,自引:2,他引:15  
本文将联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究。,利用神经元网络良好的逼近能力,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低,准确度高,对数据个数和采样频率无特殊要求,比其它更为有效和实用。  相似文献
2.
齿轮传动多体接触动力学模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
基于多体接触动力学理论,对齿轮传动动力学模型进行了研究,给出了模型参数的确定方法.以开发的混合型齿轮传动为对象,在ADAMS软件环境中建立了其多体接触动力学模型.在仿真环境下直观动态地描述了齿轮啮合接触过程,计算出齿轮传动在给定输入转速和载荷作用下各级齿轮的动态啮合力.仿真分析结果揭示了齿轮传动的刚度激励与啮合冲击激励引起响应的周期性波动的现象.  相似文献
3.
高速电梯水平振动建模及动态响应分析   总被引:11,自引:0,他引:11  
建立了电梯水平振动的多自由度模型,并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系,由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型,并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。  相似文献
4.
RV减速机动力学建模与结构参数分析   总被引:10,自引:0,他引:10  
基于Hertz公式和石川公式 ,分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此 ,用惯性盘模拟工作负载 ,建立了考虑工作负载影响的RV 6AⅡ减速机 5自由度扭转动力学模型 ,并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后 ,通过动特性试验验证了所建模型的正确性。  相似文献
5.
静电场耦合微机电系统的动态模型   总被引:8,自引:1,他引:7  
研究静电场耦合微机电系统(Micro electromechanical systems,简记为 MEMS)的动态模型问题。首先,给出了耦合静电场的输入/输出两端点对模型,讨论了微机电系统的独立变量对的选择与分析方法。其次,叙述了所研制的典型微结构,包括SEM照片、有限元分析的振动模态,以及简化模型。第三,分析了MEMS传感器系统的静电场与静电力表达式、动力学方程,以及开环和闭环传递函数。第四,给出了MEMS传感器系统的实测频率特性和等效模型参数,并且根据以上分析和试验结果,提出了几点有重要意义的结论。  相似文献
6.
薄膜热电偶的动态校准及辨识建模   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文利用脉冲激光对一种薄膜热电偶进行了动态校准实验,采用系统辨识方法,从时域角度建立了薄膜热电偶传感器的动态数学模型,利用所建模型分析传感器的动态特性,给出了传感器的动态性能指标,并为改善其动态特性提供了依据。  相似文献
7.
摩托车平顺性的仿真研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
简要介绍应用ADAMS/view建立摩托车的多刚体模型,并对其进行动力学仿真,得出垂向振动加速度。对垂向振动加速度进行数据处理,得到垂向振动加速度的自功率谱密度函数,并参考汽车的平顺性评价指标,利用加速度加权均方根值为评价指标,对摩托车的平顺性进行评价研究。结果表明,ADAMS软件可以应用在摩托车的开发阶段,对摩托车的平顺性进行分析预测。  相似文献
8.
3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究一种3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制方法。首先导出了外移动副驱动,含平行四边形支链结构的并联机构位置、速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型。在此基础上,考虑其运动部件重力及模型误差,为保证其跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,确保了跟踪误差的一致终值有界性。最后通过对全工作空间内圆形轨迹的仿真可知该控制方法具有很好的稳定性和有效性。  相似文献
9.
应用递推神经网络的传感器动态建模研究   总被引:6,自引:2,他引:4  
根据动态校准实验结果建立传感器的动态数学模型 ,以研究传感器的动态性能 ,是动态测试的一个重要内容。研究了递归神经网络模型在传感器动态建模中的应用。递归神经网络模型采用具有输入层、中间层、输出层的三层网络结构 ,整个网络的特性决定于相邻层间的连接权。采用递推预报误差算法训练神经网络 ,具有收敛速度快、收敛精度高的特点。由于其反馈特征 ,使得递归神经网络模型能获取系统的动态响应特性。该方法特别适用于传感器非线性动态建模 ,而且避免了传感器模型阶次的选择的困难。试验结果表明 ,应用递归神经网络对传感器进行动态建模是一种行之有效的方法  相似文献
10.
高速凸轮机构动态设计的应用研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
从工程实际出发,对高速凸轮机构动态设计的理论问题和结构问题进行了分析和研究,并得出了实用的结论。  相似文献
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