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目前煤炭输送皮带采用双托辊(2个传感器)或四托辊(4个传感器)并采取传感器输出信号并联方法,以此提高皮带秤的准确性和稳定性.然而该并联方法无法对传感器进行独立采集,同时影响了传感器的故障判断.采用MSC1210Y5单片机和信号分离器,设计并联称重传感器系统的压力传感器状态在线监测装置,实现多个压力传感器并联应用时的独立采集;设计压力传感器在线状态比对算法,将不断变化的称重累计量转换为定量值,解决称重累计量为变量而无法准确在线监测的技术弊端.测试结果表明该装置较好地满足了压力传感器独立采集的要求,为称重计量装置等集中监控提供有效手段. 相似文献
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基于Serpenoid 曲线建立了蛇形机器人行波运动和攀爬运动的运动学、动力学模型,根据模型提出一种具有万向节功能的pitch-roll 模块,利用形状记忆合金驱动器具有结构小和只受温度变化影响两大特点建立了蛇形机器人关节。应用MSC/ADAMS 虚拟样机软件对基于形状记忆合金驱动蛇形机器人进行行波运动和攀爬运动的动力学分析,并对仿真过程中遇到问题提供了解决办法。模型仿真效果非常理想,完全达到设计要求,为下一步研制物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。 相似文献
5.
基于MSC1210数据采集系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了以MSC1210为核心的数据采集器作为下位机,通过串行口与PC上位机通信的设计方法和工作原理。由上位机控制MSC1210改变其转换模式以达到所要求的控制精度。系统具有结构简单,精度高和功耗低等特点,有较高的实用价值。 相似文献
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飞机平尾升降舵接头耳片承载能力分析与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为给飞机平尾升降舵接头耳片极限承载能力试验提供参考依据,指导试验方案设计,采用非线性有限元法,将运动约束和节点力作为边界条件直接施加在产生接触的节点上,将加载棒作为刚体,将耳片作为变形体,运用MSC Patran和MSC Marc分析某飞机平尾升降舵铰链接头耳片在轴向0°,斜向45°和横向90° 3个方向的承载能力,并给出对应的极限承载能力和应力分布情况,用于指导试验加载方案和应变片布置. 通过接头耳片有限元计算得到的载荷-位移曲线与试验曲线大致吻合,预测出的试件破坏最大应力值和最易破坏部位与试验结果也相符合. 相似文献
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在单片机外围扩展中,模拟至数字转换器(ADC)常用的标准电路在采样芯片和单片机之间需要多个元件对信号进行转换,虽然精度很高,但结构复杂,成本较高。该文对某些特定条件下用单片机进行ADC采样的方法进行了初步的探索,利用单片机直接与ADC0809进行连接,通过单片机l产生各种时钟和控制信号来完成ADC采样,简化了采样的线路。对比了该电路与传统电路的差别,并讨论了该采样方法的使用条件和应用参数。 相似文献
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