全文获取类型
收费全文 | 41396篇 |
免费 | 4336篇 |
国内免费 | 2678篇 |
专业分类
电工技术 | 2670篇 |
技术理论 | 8篇 |
综合类 | 5638篇 |
化学工业 | 3781篇 |
金属工艺 | 1055篇 |
机械仪表 | 2508篇 |
建筑科学 | 3357篇 |
矿业工程 | 1258篇 |
能源动力 | 1351篇 |
轻工业 | 739篇 |
水利工程 | 1039篇 |
石油天然气 | 933篇 |
武器工业 | 708篇 |
无线电 | 5590篇 |
一般工业技术 | 5626篇 |
冶金工业 | 2159篇 |
原子能技术 | 716篇 |
自动化技术 | 9274篇 |
出版年
2024年 | 34篇 |
2023年 | 633篇 |
2022年 | 790篇 |
2021年 | 1102篇 |
2020年 | 1266篇 |
2019年 | 1123篇 |
2018年 | 1092篇 |
2017年 | 1317篇 |
2016年 | 1397篇 |
2015年 | 1416篇 |
2014年 | 2298篇 |
2013年 | 2842篇 |
2012年 | 2626篇 |
2011年 | 3008篇 |
2010年 | 2365篇 |
2009年 | 2556篇 |
2008年 | 2535篇 |
2007年 | 2703篇 |
2006年 | 2525篇 |
2005年 | 2231篇 |
2004年 | 1805篇 |
2003年 | 1550篇 |
2002年 | 1332篇 |
2001年 | 1073篇 |
2000年 | 934篇 |
1999年 | 813篇 |
1998年 | 634篇 |
1997年 | 576篇 |
1996年 | 503篇 |
1995年 | 496篇 |
1994年 | 405篇 |
1993年 | 353篇 |
1992年 | 314篇 |
1991年 | 244篇 |
1990年 | 189篇 |
1989年 | 217篇 |
1988年 | 156篇 |
1987年 | 80篇 |
1986年 | 102篇 |
1985年 | 103篇 |
1984年 | 101篇 |
1983年 | 68篇 |
1982年 | 92篇 |
1981年 | 43篇 |
1980年 | 37篇 |
1979年 | 33篇 |
1978年 | 29篇 |
1977年 | 26篇 |
1964年 | 26篇 |
1955年 | 35篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于分形几何理论,考虑微凸体因应变硬化而造成弹塑性变形阶段硬度随变形量变化而变化,建立结合面第一、第二弹塑性变形阶段单次加载刚度分形模型。推导出在计入硬度变化的情况下,单个微凸体在弹塑性变形阶段法向接触刚度与接触面积之间的关系式,进而得出结合面在弹塑性变形阶段法向接触刚度与接触面积、接触载荷之间量纲为一的关系式,并通过仿真分析得出相关参数对结合面法向接触刚度的影响。仿真结果显示:考虑硬度变化时,结合面量纲一法向接触刚度的值与法向实际接触载荷、实际接触面积之间存在关系;结合面法向接触刚度随着分形维数D的增大而增大;分形维数一定时,结合面法向接触刚度随表面长度尺度参数G值增大而增大。 相似文献
2.
The exosome-mediated response can promote or restrain the diseases by regulating the intracellular pathways, making the exosome become an effective marker for diagnosis and therapeutic control at the single-cell level. However, real-time analysis is hard to be achieved with traditional approaches because the exosomes usually need to be enriched by ultracentrifugation for a measurable signal-to-noise ratio. Recently developed label-free single-molecule imaging approaches may become an real-time quantitative tool for the analysis of single exosomes and related secretion behaviors of single living cells owing to their extreme sensitivity. 相似文献
3.
Makoto Yamaguchi 《应用聚合物科学杂志》2021,138(14):50172
Perfluorosulfonic acid ionomer membranes have been widely used as proton conducting membranes in various electrochemical processes such as polymer electrolyte fuel cells and water electrolysis. While their thermal stability has been studied by thermogravimetry and analysis of low molecular weight products, their decomposition mechanism is little understood. In this study a newly developed methodology of thermal desorption and pyrolysis in combination with direct analysis in real time mass spectrometry is applied for Nafion membrane. An ambient ionization source and a high-resolution time-of-flight mass spectrometer enabled unambiguous assignment of gaseous products. Thermal decomposition is initiated by side chain detachment above 350°C, which leaves carbonyls on the main chain at the locations of the side chains. Perfluoroalkanes are released above 400°C by main chain scission and their further decomposition products dominate above 500 °C. DFT calculation of reaction energies and barrier heights of model compounds support proposed decomposition reactions. 相似文献
4.
《Ceramics International》2021,47(19):27351-27360
A series of xPbO–(45-x)CuO–55B2O3 glasses (5 ≤ x ≥ 40 mol %) were prepared by the melt-quenching technique. The X-ray diffraction (XRD) patterns of the prepared glasses are found to have amorphous structure. An extensive ultrasonic study has been made to explore the structural role of PbO and CuO in the borate network. Various elastic properties were calculated from the measured data of density and ultrasonic velocity. Ultrasonic velocity and elastic moduli revealed broad humps at about 20 mol % PbO, which are attributed to the borate anomaly. Below 20 mol % PbO, all Pb2+ ions are considered to be entering the borate network as a glass modifier. This results in the transforms the borate network from an open structure to a denser three-dimensional structure due to BO3 → BO4 conversion. Beyond 20 mol, addition of PbO results in the formation of metaborate, pyroborate, and orthoborate units with NBOs. This weakness the glass structure and decrease both ultrasonic velocity and elastic moduli. The elastic properties were predicted and quantitatively analyzed by taking into account the effect of boron coordination number on the compositional and structural parameters involved in Makishima–Mackenzie's theory, ring deformation model and bond compression model. An excellent agreement between the computed theoretical and experimental elastic moduli, micro-harness and Poisson's ratio was achieved for majority of samples. 相似文献
5.
研究了存在不确定拒绝服务(denial of service, DoS)攻击的异构多智能体系统协同控制问题。网络环境的开放性会导致网络攻击的复杂性不断提高,其中,对于一类不确定网络攻击的研究具有重要的现实意义。由于不确定攻击情况下模态获取困难,将导致控制器模态与系统模态产生不匹配问题。首先,正常情况下所有智能体都是时间同步的并且以固定采样周期相互通信,当攻击发生时采用保持输入机制并且假定攻击持续时间是有界的,通过使用马尔可夫切换系统方法来构建该复杂动态系统模型。其次,通过解耦技术将原高维系统转换为两个低维的闭环误差系统,并通过Lyapunov稳定性理论得到了保证异构多智能体系统输出一致性的充分条件。进一步,应用相关矩阵变换方法给出了通过求解一系列矩阵不等式来获得控制器增益的方法。最后,通过基于移动舞台机器人系统的仿真研究验证了本文所提出方法的有效性。与现有结果相比,本文所考虑的攻击概率可以是不确定甚至完全未知的,所设计的异步控制器具有更好的兼容性,即包含了常见的同步控制器以及模型独立控制器。 相似文献
6.
合成了1-烷基-3-乙羟基咪唑溴离子液体([REhIM]Br,其中R=C10H21、C12H25和C14H29),采用密度泛函理论方法(DFT),在B3LYP/6-31水平上优化[REhIM]Br离子液体的分子结构,得到其最稳定的构型,通过理论计算得到了分子中的部分键长键角,对其电荷分布进行了分析;通过计算阴阳离子和[REhIM]Br的单点能,计算得到其离子间作用能;最后,得到了电子结构中的LUMO能、HOMO能以及能隙的数据。结果表明,在阴离子保持不变时,随着[REhIM]Br离子液体的烷基链的增长,键长键角以及电荷分布等微观结构与烷基链的长度变化无关;而离子间作用能、LUMO能、HOMO能和能隙ΔELUMO-HOMO等能量相关数据与烷基链上C原子个数有密切联系,随着烷基链的增长,离子间作用能及能隙均变小,结构变得不稳定。 相似文献
7.
将小波变换多尺度理论用于分析确定共生矩阵最佳步长参数值,利用小波变换对原始图像进行分解,根据具体纹理图像,选择合适小波子图像(近似图像或其细节子图像)进行纹理分析,通过计算分解图像的纹理特征参数(对比度)确定最佳步长参数。当步长参数为最优值时,计算所得纹理特征参数值将处于周期极值位置,其利于纹理分析。相对于原始图像,分解图像数据量小,在寻优共生矩阵最佳步长参数时,计算复杂度及时间消耗都有所降低。实验验证,基于小波分解图像所得最佳步长参数值是精确的。 相似文献
8.
为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构. 基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋转原理和几何封闭法建立位置逆解数学模型;利用空间几何原理构建机构位置正解数学模型;利用求导法则对位置逆解进行求导,建立速度雅可比矩阵与加速度的二阶影响矩阵;基于绳子是柔性变形体推导出系统刚度矩阵,探究影响系统刚度的因素和增加系统刚度的原则. 利用数值模拟仿真对运动学和系统刚度进行验证,结果表明位置正逆解的输入输出误差不超过实际误差的2.25%;发现理论仿真曲线和样机仿真曲线较吻合,误差不超过7.4%,验证了运动学模型的正确性;根据刚度矩阵发现刚度影响因素对系统刚度的影响规律. 通过对绳驱动刚柔混合驱动波浪补偿并联机构的实验验证,发现该机构的补偿效果均高于90%. 证明研究结果为刚柔混合主动式波浪补偿并联机构的运动和机构设计提供了理论支持. 相似文献
9.
为研究类似工程管理系统中, 操作者和管理者采取不同行为博弈对系统层面收益的影响, 提出基于空间故障网络(Space Fault Network, SFN)和博弈论的系统收益分析方法。论述了系统中操作者和管理者的意义、界定和关系, 说明了SFN表示博弈过程的可行性。确定了方法的基本参数、基本参数与事件综合收益关系、博弈逻辑关系与系统收益。操作者有安全和不安全行为, 管理者有惩罚和奖励行为, 将操作者和管理者各种行为作用于事件后的事件综合收益, 经过与或逻辑演化最终得到系统收益, 并判断收益博弈胜出者。最后通过实例分析说明了方法的流程、作用和适用性, 为研究系统收益博弈过程提供方法。 相似文献
10.
Vertical tire forces are essential for vehicle modelling and dynamic control.However,an evaluation of the vertical tire forces on a multi-axle truck is difficult to accomplish.The current methods require a large amount of experimental data and many sensors owing to the wide variation of the parameters and the over-constraint.To simplify the design process and reduce the demand of the sensors,this paper presents a practical approach to estimating the vertical tire forces of a multi-axle truck for dynamic control.The estimation system is based on a novel vertical force model and a proposed adaptive treble extend Kalman filter(ATEKF).To adapt to the widely varying parameters,a sliding mode update is designed to make the ATEKF adaptive,and together with the use of an initial setting update and a vertical tire force adjustment,the overall system becomes more robust.In particular,the model aims to eliminate the effects of the over-constraint and the uneven weight distribution.The results show that the ATEKF method achieves an excel-lent performance in a vertical force evaluation,and its performance is better than that of the treble extend Kalman filter. 相似文献