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1.
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法.该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小.同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小.该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用.实验结果证明了该握力控制方法的有效性.  相似文献
2.
针对机械式按摩椅缓解肌肉疲劳的绩效,提出了基于表面肌电(sEMG)信号的人机评价模型。实验要求两名被试者在执行静力性标准俯卧撑(SPU)动作之间,分别采用静坐与按摩两种方式恢复肌肉疲劳,并在SPU过程中采集竖脊肌的sEMG信号。根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,结果表明,SPU后采用拍打按摩恢复对竖脊肌疲劳缓解的效果好于静坐恢复的效果,从而验证了模型在按摩椅人机评价上的可行性。  相似文献
3.
吴銮  黄鹏程  鲍官军  杨庆华 《机电工程》2011,28(11):1368-1373
表面肌电信号(sEMG)有多种分析处理方法,如时域、频域、参数模型、时一频域、非线性动力学等方法,针对分析处理方法的选取问题,通过分析研究各类分析处理方法,比较了各类分析处理方法的特点、优劣与使用情况。研究结果表明,每种分析处理方法都有各自的优缺点和适用范围,具体使用时应很据实际情况选择确切的方法。并对肌电信号分析处理在康复医学中的应用领域上(康复评估、假肢和康复机器人)进行了展望。  相似文献
4.
洪晓明  叶明  孟明 《机电工程》2009,26(10):90-92,98
为了清除表面肌电信号(SEMG)夹杂的噪声,在分析了软阈值法、硬阈值法等常用阈值消噪方法的基础上,提出了一种改进阈值函数的新消噪方法。该阈值消噪方法结合了折中阈值方法与μ律绝对值阈值方法的优点,解决了阈值消噪连续性和恒定误差的问题。SEMG消噪实验结果表明,新消噪方法可取得较好的效果。  相似文献
5.
唐建友  罗志增 《机电工程》2009,26(12):85-88,100
针对电动假手的仿生控制问题,给出了一种三自由度实时比例控制肌电假手的设计方案。通过采集残臂上的4路表面肌电信号(SEMG),采用能量时域分析法对信号进行了特征提取,并采用二叉决策树模式分类方法识别得到了手部3个自由度7个动作模式。由单片机构成的信号处理和控制电路,实现了三自由度电动假手的实时仿生控制;并根据表面肌电信号的强弱,采用多路SEMG能量加权法来求取多自由度假手的比例控制系数,实现了对电动假手的比例控制。试验结果表明,基于表面肌电信号的三自由度肌电假手响应速度快。动作准确率达到96%以上。  相似文献
6.
为提高下肢假肢步态识别的准确性,提出一种基于鱼群(fish swarm ,简称FA)算法优化极限学习机(extreme learning machine,简称 ELM)的模式识别方法。首先,提取张量投影特征,分析了特征值选取的合理性;其次,采用主成分分析法降维;最后,利用鱼群算法进化极限学习机分类识别平地行走、上楼、下楼、上坡及下坡5种步态,识别准确率达到 97.45%。通过实验比较了该算法与极限学习机等分类器在假肢步态分类上的识别准确率与识别时间,结果表明,FA-ELM方法识别准确率优于其他方法。  相似文献
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