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1.
Number entry is a ubiquitous activity and is often performed in safety- and mission-critical procedures, such as healthcare, science, finance, aviation and in many other areas. We show that Monte Carlo methods can quickly and easily compare the reliability of different number entry systems. A surprising finding is that many common, widely used systems are defective, and induce unnecessary human error. We show that Monte Carlo methods enable designers to explore the implications of normal and unexpected operator behaviour, and to design systems to be more resilient to use error. We demonstrate novel designs with improved resilience, implying that the common problems identified and the errors they induce are avoidable. 相似文献
2.
The load applied to a machine tool feed drive changes during the machining process as material is removed. This load change alters the Coulomb friction of the feed drive. Because Coulomb friction accounts for a large part of the total friction the friction compensation control accuracy of the feed drives is limited if this nonlinear change in the applied load is not considered. This paper presents a new friction compensation method that estimates the machine tool load in real time and considers its effect on friction characteristics. A friction observer based on a Kalman filter with load estimation is proposed for friction compensation control considering the applied load change. A specially designed feed drive testbed that enables the applied load to be modified easily was constructed for experimental verification. Control performance and friction estimation accuracy are demonstrated experimentally using the testbed. 相似文献
3.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
4.
论精神损害的国家赔偿责任 总被引:1,自引:0,他引:1
姚曙明 《湖南冶金职业技术学院学报》2006,6(3):313-316
国家的侵权行为造成相对人的精神损害应当承担赔偿责任是当今世界国家赔偿制度的发展潮流与趋势.确立精神损害的国家赔偿责任对社会公平正义的实现、人权的保护及促使国家公职人员依法行使职权具有重大的意义,因而应在基于我国国情的基础上,构建我国的精神损害国家赔偿制度. 相似文献
5.
The basic methods of verifying continuous automatic belt weighers are described. A comparative analysis of these methods on the basis of experimental studies is made and ways of implementing the results in industry are recommended. 相似文献
6.
通信性能评估的仿真实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了流量控制和差错控制对通信性能的综合影响,着重分析了停止-等待协议和连续ARQ协议的优缺点,讨论了信道利用率和帧长的关系。介绍了几种多点接人技术的基本原理,如CSMA和CSMA/CD,并给出了各自相应的性能仿真曲线。所设计的通信性能评估实验,仿真界面形象丰富,与实验知识点紧密结合,可以大大提高实验教学的效率和质量。 相似文献
7.
介绍了非规则LDPC码的发展并给出了其优势及缺点,重点论述用ACE算法来构造非规则LDPC码从而降低其差错平底特性。对降低非规则LDPC码的差错平底特性的其它方法提出了展望。 相似文献
8.
9.
10.
心电地图仪中工频干扰的一种滤除方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在心电地图仪中记录到的体表心电信号往往由于电磁的影响而引进工频干扰.基于体表心电信号中工频干扰的特点,作者提出了一种滤除工频干扰的方法,即就单独—胸导联信号通过提高频谱的分辨率来估计工频干扰的频率;基于最小均方误差准则来估计各导联信号中工频干扰的幅度和相位。文中还给出了该算法的流程图和滤波性能分析。模拟结果表明了该算法的有效性。应用该算法对心电地图仪中的工频干扰进行对消,取得了满意的结果。 相似文献