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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。 相似文献
6.
为了有效改善大跨度桥梁中管翼缘焊接箱型截面构件的耐久性的问题,提出采用耐候钢代替普通钢的管翼缘箱型截面梁。同时,为了研究耐候钢管翼缘焊接箱型截面构件填充混凝土后在全熔透和部分熔透条件下的单轴承载力性能,开展了焊接矩形截面在三种不同焊缝熔深下的耐候钢管混凝土截面轴压短柱试验研究。分别测试每个试件在单轴压力作用下的静态应变、动态应变,以及竖向位移和侧向位移。对比构件承载力的试验结果及理论分析结果,得出不同熔深下焊接箱型截面管翼缘组合构件的承载力性能。研究结果表明:1)耐候钢管翼缘焊接箱型截面构件的全熔透焊缝承载力高于部分熔透焊缝承载力。2)全熔透试件开裂时的竖向位移较部分熔透试件的位移值大,而不同熔深下构件的横向位移测点L4随轴压荷载的增大而有增加,L3测点横向位移规律不明显。3)不同耐候钢管翼缘焊接箱型截面构件横向整体受拉,局部在顶部角部位置受压。构件的混凝土内部和钢板表面应变情况复杂,规律不明显。 相似文献
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DONG Zhili MA Jusheng TANG Xiangyun YOU Liang Tsinghua University Beijing China lecturer Department of Materials Science Engineering Tsinghua University Beijing China 《金属学报(英文版)》1993,6(8):147-150
The oxidation rate,the growth,morphology and structure of oxide scale and whiskers forFe-Ni-Cr sealing alloys in H_2-H_2O atmosphere at high temperatures have been studied.The growth rate of scale is controlled by diffusion.The scale is composed of Cr_2O_3 andspinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3 and the oxide whisker,are spinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3. 相似文献
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硅酮密封胶对阳极氧化铝的黏结质量千差万别.影响黏结性的关键因素是铝材表面的封孔程度、氧化层的着色情况、清洁剂的特性以及基材表面清洁与打胶之间允许的时间间隔.由于清洁剂将有机污染物从阳极氧化铝表面去除的效果不同,所以此效果并不和黏结质量有必然联系.据猜测,吸附在阳极氧化铝表面的清洁溶剂会改善基材表面从而提高硅酮胶的黏结性,但这种改善效果会随着清洁溶剂随时间的的挥发而降低.对于给定的溶剂,最佳的黏结效果取决于材料表面的封孔程度.依照ISO 2143酸刻蚀方法测量材料表面的封孔程度,可以预测未着色的阳极氧化铝基材的黏结性.对于着色的阳极氧化铝表面,依照ISO 2931的测试标准,用电相位漂移方法可以用来预测黏结质量.一种控制阳极氧化铝表面的方法被提了出来,此方法是测量不同频率下基材的电阻抗并将它成功地和硅酮密封胶与该材料表面的长期黏接性联系起来. 相似文献