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1.
机器视觉在工业测量中的应用与研究   总被引:17,自引:7,他引:10  
基于普通双目视觉测量模型,针对视觉测量系统的关键技术-标定、特征提取、特征匹配,提出了一种实用的高精度摄像机标定方法,基于“多对一”的思想,讨论了一种改进的Hough变换方法;山外极约束理论,提出了一种基于角点的外极斜率特征匹配方法。实验证明.该方法能成功的应川于复杂零件的测量。  相似文献
2.
高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术   总被引:16,自引:0,他引:16  
实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明,这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。  相似文献
3.
一种视觉导航的实用型AGV设计   总被引:16,自引:1,他引:15  
论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。  相似文献
4.
用于在线测量的视觉检测系统   总被引:13,自引:2,他引:11  
本文提出了视觉检测概念,建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类的视觉传感器,以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Audi-100轿车白车身左侧围的测量,取得了令人满意的结果,与坐标测量机的测量结果进行比较,两者具有较好的一致性。  相似文献
5.
智能视觉检测平台的控制系统研究与开发   总被引:10,自引:0,他引:10  
产品质量检测是工业自动化生产线上的重要环节,基于机器视觉的智能检测的是产品质量检测的重要方法.文中介绍了多功能、通用型的智能视觉检测平台的控制系统策略,提出了一种PC+运动控制卡+数据I/O卡的控制方式,分析了各控制单元的软硬件结构和基本工作原理.并以VC+ +为工具,开发了具有良好的通用性、移植性和可扩展性的控制系统软件.  相似文献
6.
Automated Surface Inspection Using Gabor Filters   总被引:9,自引:0,他引:9  
In this paper we present a machine vision system for the automatic inspection of defects in textured surfaces found in industry. The defects to be inspected are those that appear as local anomalies embedded in a homogeneous texture. The proposed method is based on a Gabor filtering scheme that computes the output response of energy from the convolution of a textured image with a specific Gabor filter. The best parameters of a Gabor filter are selected so that the energy of the homogeneous texture is zero, and any unpredictable defeats will generate significantly large energy values. A simple thresholding scheme then follows to discriminate between homogeneous regions and defective regions in the filtered image. This transforms texture differences into detectable filter output. The experiments on structural textures such as leather and sandpaper have shown the effectiveness of the proposed method.  相似文献
7.
基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。  相似文献
8.
视觉测量技术及其在现代制造业中的应用   总被引:8,自引:4,他引:4  
视觉测量技术 (或称数字近场摄影测量技术 )是一种立体视觉测量技术。讨论视觉测量系统的组成、关键技术、视觉测量技术在工业领域实时应用中亟待解决的问题 ,并给出组建视觉测量系统的具体策略。  相似文献
9.
基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究   总被引:8,自引:3,他引:5  
段峰  王耀南  刘焕军 《仪器仪表学报》2004,25(5):624-627,662
介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 ,并在实验样机上验证了算法的有效性和实用性  相似文献
10.
机器视觉的薄片零件尺寸检测系统   总被引:8,自引:3,他引:5  
对基于机器视觉的薄片零件尺寸检测系统进行研究。针对计算机硬盘弹性臂薄片零件的尺寸检测,采用线阵工业相机扫描获取待检零件图像,根据扫描特性提出了标定算法,同时提出了一种轮廓矢量化算法。将经过滤波、标定、二值化、边缘提取和细化的图像进行轮廓矢量化得到待检零件的尺寸参数,并与从设计图DXF文件中读取的零件的相应尺寸参数进行对比,判断零件制造质量。实测结果表明,检测系统的轮廓矢量化精度达到1 pixel,检测精度达到1 μm,平均每个零件的检测时间为1 s,该检测系统是可行的。  相似文献
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