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1.
为了改善某型号微纳型空间相机在发射阶段的振动环境并避免相机发生破坏,针对微纳型空间相机的任务需求设计了一种被动式隔振系统。首先,对相机隔振系统进行了建模,研究了隔振系统的响应特性。然后,通过对隔振系统振动的耦合模型进行分析计算,实现了振动解耦并与传统分布形式进行了对比分析。根据相机结构参数和隔振系统模型,对被动式隔振器进行了计算与设计,基频为120 Hz且质量仅占相机的1.7%。最后,通过有限元分析方法对隔振系统进行了动力学仿真,并对相机本体和隔振系统分别进行了振动试验。试验结果表明,本研究被动式隔振系统对微纳型空间相机的正弦振动与随机振动响应隔振效率分别达到了55%和81%,隔振系统的有效性和合理性得到了验证。  相似文献   
2.
Colorectal cancer (CRC) is a leading cause of cancer death worldwide, and about 20% is metastatic at diagnosis and untreatable. Increasing evidence suggests that the heterogeneous nature of CRC is related to colorectal cancer stem cells (CCSCs), a small cells population with stemness behaviors and responsible for tumor progression, recurrence, and therapy resistance. Growing knowledge of stem cells (SCs) biology has rapidly improved uncovering the molecular mechanisms and possible crosstalk/feedback loops between signaling pathways that directly influence intestinal homeostasis and tumorigenesis. The generation of CCSCs is probably connected to genetic changes in members of signaling pathways, which control self-renewal and pluripotency in SCs and then establish function and phenotype of CCSCs. Particularly, various deregulated CCSC-related miRNAs have been reported to modulate stemness features, controlling CCSCs functions such as regulation of cell cycle genes expression, epithelial-mesenchymal transition, metastasization, and drug-resistance mechanisms. Primarily, CCSC-related miRNAs work by regulating mainly signal pathways known to be involved in CCSCs biology. This review intends to summarize the epigenetic findings linked to miRNAome in the maintenance and regulation of CCSCs, including their relationships with different signaling pathways, which should help to identify specific diagnostic, prognostic, and predictive biomarkers for CRC, but also develop innovative CCSCs-targeted therapies.  相似文献   
3.
共享控制策略作为基于临场感的遥操作机器人的主要控制模式,能够充分利用操作者的感知、判断和决策能力,也能发挥出机器人自身的优势. 阐述遥操作机器人临场感技术;综述遥操作共享控制策略的发展现状,主要基于触觉反馈引导、运动学限制规避以及共享因子分配等,对各控制策略的原理进行介绍,并梳理和分析遥操作共享控制策略发展中的瓶颈和不足,如共享因素的单一化或僵硬化、时延问题和机器人自主判断能力有限等问题. 针对研究存在的局限性,从3个方面对未来的发展提出展望,分别为提升干预水平、加强机器人意图预测、结合机器学习, 具有一定的指导意义.  相似文献   
4.
针对自动发电控制问题中的状态信息测取和最优发电控制策略的难题,结合深度置信网络与最优控制理论,提出了一种应用于自动发电控制领域的深度置信网络状态最优反馈算法。首先,设计了一种适用于发电控制问题的全状态最优反馈控制策略,并引入了深度置信网络学习全状态最优反馈控制特性,以深度置信网络的非线性表达能力弥补传统线性控制的不足,进而实现了非全状态信息反馈下的近似最优发电控制,有效解决了最优发电控制问题中的状态信息测取难题,同时提升了自动发电控制性能。在IEEE标准两区域系统的算例仿真结果表明,所提算法可以实现由自区域频率偏差与传输功率偏差组合反馈下的系统近似最优发电控制,验证了所提方法的有效性、可行性和强鲁棒性。  相似文献   
5.
在系统中集成超宽带(UWB)收发机芯片用于支持室内定位正成为移动通信终端技术发展的一个重要趋势.在超宽带收发机中,低噪声放大器(LNA)是一个核心功能模块.超宽带的全频段(3.1~10.6 GHz)覆盖要求给低噪声放大器的设计带来了巨大挑战,尤其是需要在宽带匹配及在带内维持平坦的噪声系数的情况下.传统的低噪声放大器架构应用在超宽带设计时,噪声、增益和输入匹配之间存在较明显的性能折中关系,因此无法达到良好的综合性能指标要求.本文采用基于变压器反馈的输入匹配的第一级架构和多功能第二级输出驱动结构,实现了平坦的噪声系数和高增益等性能.基于TSMC 65 nm工艺设计的电路仿真结果表明,该低噪声放大器在3.1~10.6 GHz全频段内,可实现输入匹配S_(11)-10 dB,增益17 dB,噪声系数2.71±0.28 dB,1-dB压缩点-17.5 dBm等指标,电路整体功耗为32.8 mW.因此,综合性能Ⅰ(FoM-Ⅰ)和综合性能Ⅱ(FoM-Ⅱ)分别可达2.32和0.41.  相似文献   
6.
吴蕾  杨晓敏 《计算机应用》2021,41(4):1172-1178
针对前馈卷积神经网络(CNN)感受野较小、获取上下文信息不足、其特征提取卷积层只能提取到浅层特征的问题,提出改进的基于通道注意力反馈网络的遥感图像融合算法。首先,通过两层卷积层分别初步提取全色(PAN)图像的细节特征和低分辨率多光谱(LMS)图像的光谱特征;其次,将提取的特征和网络反馈的深层特征相结合,并将其输入到通道注意力机制模块中以得到初步精细化特征;然后,经过反馈模块生成表征能力更强的深层特征;最后,将生成的深层特征经过含有反卷积的重建层,从而得到高分辨率多光谱(HMS)图像。在三个不同卫星图像数据集上的实验结果表明:所提算法能很好地提取PAN图像的细节特征和LMS图像的光谱特征,同时其恢复出来的HMS图像在主观视觉上更加清晰,并且在客观评价指标上优于对比算法,同时在均方根误差(RMSE)指标上,所提算法比传统算法降低了50%以上,比前馈卷积神经网络算法降低了10%以上。  相似文献   
7.
研究利用转动摩擦阻尼器(rotational friction hinge dampers, RFD)对高耸钢筋混凝土悬挂内筒烟囱进行风致振动被动控制。提出新型RFD-止晃节点构造,对该摩擦阻尼-悬挂内筒烟囱体系进行风振控制研究,基于Lagrange方程推导受控体系的非线性运动微分方程及其空间状态方程。以某275 m高烟囱为例,采用谐波叠加法模拟了脉动风荷载时程,对比分析5种减振方案。通过选用合理的RFD参数、合理地布置RFD和选择合适的悬挂内筒长度,能获得满意的减振效果。与常用的风振控制装置调频质量阻尼器(tuned mass damper, TMD)、调频液体阻尼器(tuned liquid damper, TLD)相比,RFD质量小,体积小,不影响烟囱内部空间正常使用,具有更大优越性。  相似文献   
8.

出口控制反馈策略下的完全非对称简单排他过程

崔晓玲1, 陈晓瑜2, 肖松1

(1. 临沂大学 机械与车辆工程学院, 山东 临沂 276000;

2.东北大学 材料电磁过程实验室,沈阳 110004)

摘要:

本文研究了出口控制反馈策略对交通流的影响。出口速率(β)定义为跳变速率(p)、电流(J)和体积密度(ρbulk)的函数,并改写为β = p - J/ρbulk。采用平均场法对基于完全不对称简单排他过程(TASEP)的模型进行了分析。相图中存在一个相变点,由p决定。此外,除低密度(LD)相外,其他各相出口率保持在β = p/2时,系统流量达到最大电流。结果表明,当交通系统处于交通堵塞状态时,可以采用控制反馈策略使交通流量达到最大值。

关键词:完全非对称简单排他过程;出口控制反馈;相图

  相似文献   
9.
针对传统Trombe墙冬季供热效率不高、夏季过热等问题,提出一种高效双通道型Trombe墙系统,对该系统在冬季时的热性能和采暖效果进行实验研究。结果表明,高效双通道型Trombe墙热效率是传统Trombe墙的1.6~3.4倍,室内温度相比于传统Trombe墙可升高0.7~5.7 ℃。其中,当总通道厚度为0.5 m,外通道为0.2 m,隔热板形状为凹凸板时热效率最高为31%,此时室内温度可达21.7 ℃。此外,在实验研究基础上建立高效双通道型Trombe墙的传热模型,并验证其准确性。  相似文献   
10.
《Journal of dairy science》2022,105(4):3453-3467
Calves are born hypogammaglobulinemic; thus, the newborn calf's immune defense relies on the ingestion and absorption of colostrum, which provides energy, immunoglobulins, immune cells, and cytokines to the newborn calf. A heat treatment applied to colostrum for 60 min at 60°C has been found to be effective at reducing the total bacterial count while preserving the colostrum IgG levels. The objective of this work was to perform a meta-analysis on the association between the characteristics of heat-treated colostrum and the concentration of colostrum IgG, serum IgG concentration, and serum total protein (STP). A meta-analysis was carried out based on existing peer-reviewed literature. Publications comparing colostrum IgG, serum IgG, and STP for heat-treated or raw frozen colostrum were included. The different heating temperatures applied to the colostrum were divided into 2 subgroups: high temperature (HT; >60°C) and low temperature (LT; ≤60°C). Twelve studies, including 21 trials, met the inclusion criteria for colostrum IgG concentration. The results indicated decreases in colostrum IgG by 20.6 g/L [95% confidence interval (CI) = 11.8–29.4] for HT and 5.38 g/L (95% CI = 2.9–7.8) for LT when colostrum was heat-treated compared with raw or frozen colostrum. Heterogeneity was high to moderate (I2 = 82% for HT and 65% for LT). The heat treatment of colostrum was also associated with a nonsignificant decrease in serum IgG by 3.40 g/L for HT (95% CI = 7.54–0.74) but a significant increase in serum IgG by 2.65 g/L for LT (95% CI = 1.51–3.79). The regression model indicated that heterogeneity was not explained by any moderators. The heat treatment of colostrum was also associated with a significant increase in STP by 0.21 g/dL for LT (95% CI = 0.07–0.35). In conclusion, the present work demonstrated that the heat treatment of colostrum ≤60°C decreased colostrum IgG by 5.38 g/L for LT and increased serum IgG by 2.65 g/L and STP by 0.21 g/dL. When compared with the range of values observed in the field for serum IgG, the present results are of high interest for the cattle industry. Because immune colostrum benefits also include cytokines and immune cells, further work is required to evaluate the effect of colostrum heat treatment on these 2 immune components of colostrum.  相似文献   
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