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1.
为了使电机机械部件按照标准要求运行、满足自动化生产需求,提出一种应用红外图像识别技术的电机滑模变结构同步控制方法。利用光学系统、扫描器、探测器和制冷机等设备,组成热成像系统,采集目标具体信息,通过空间域增强和灰度均衡操作,增强图像整体画质和均匀灰度值,利用 Laplacian 算子锐化图像边缘,丰富细节信息,保护图像背景,将静止坐标系变换为旋转坐标系,结合电机的电压、定子磁链与转矩方程,构建电机运动数学模型;针对滑膜同步控制器,预留图像传输接口,将图像信息转变为电信号,选取切换函数,设置函数切换、状态变量和等效 3 种控制规律,结合不同目标实际情况,完成滑膜变结构同步控制。仿真结果表明,该算法能够获得更多目标信息,提供丰富的控制依据,提高了电机滑模变结构同步控制过程的精准度和稳定性。  相似文献   
2.
为满足空间光学仪器小型化、轻量化、精密化需求,设计了一种单相压电电机驱动的孔径光阑。对压电光阑的整体结构进行设计,实现光阑结构与功能的一体化设计;以压电陶瓷和碳纤维为基体设计具有高强度和功率密度的压电定子;通过COMSOL有限元软件对复合压电定子动力学特性进行分析,以及进行模态频率一致性调节;最后对光阑动圈进行结构优化以及干扰模态分离设计。根据设计方案制作压电光阑样机,其质量仅为49 g,孔径可变范围为0.5~35 mm。实验结果显示:光阑完全放大与闭合时间分别为89 ms和92.4 ms,最小角分辨率为4×10-5 rad。该研究简化了光阑的组成和控制,使其在保证精度的同时,结构更紧凑,质量更小。  相似文献   
3.
介绍了电机故障诊断技术平台的组成,分析了电机常见故障下电信号的特征。利用宜昌和景洪工厂两台电机进行了实际对比测试,宜昌工厂电机定子电流特征频率在49.2Hz时表现出峰值-36.08dB,在50.8Hz时表现峰值则为-37.23dB,表明电机存在转子断条故障;景洪工厂电机在转子特征频率为113.51Hz时,出现峰值-58.47dB,表明电机存在静态偏心故障。经电机现场抽芯检查,验证了电机故障快速诊断平台给出的电机健康状态评估结果,证实了基于电信号特征分析的电机故障诊断技术的准确性。  相似文献   
4.
潜油电机作为潜油电泵机组的重要组成部分,其性能指标尤为重要。由于潜油电机细长的结构特征,导致在槽型设计方面不同于普通的异步电动机。 基于田口法,在保证潜油电机定转子外形尺寸、温升条件、机械强度不变的情况下,通过确定6个槽型优化因子(定子斜肩角、定子槽高、定子槽宽、转子斜肩角、转子槽高和转子槽宽)与4个优化目标(电机效率、功率因数、最大转矩倍数及启动转矩倍数),建立潜油电机槽型优化目标正交矩阵,降低了仿真次数。借助于有限元法与电磁设计相结合的场路分析方法,得出不同设计方案的性能指标。通过统计学方法确定各优化因子对优化目标的影响关系和影响程度,确定最终优化方案。最后,以143系列210 kW的潜油电机为例,对其槽型进行优化设计,验证该方法的可行性。  相似文献   
5.
In this work we have investigated the effect of the solvent during the processing of SrFe12O19 platelet-based permanent magnets by cold sintering process (CSP) plus a post-thermal treatment. Several organic solvents: glacial acetic acid, oleic acid and oleylamine have been analyzed, optimizing the CSP temperatures at 190?270 °C, under pressures of 375?670 MPa and 6?50 wt% of solvent. Modifications in the morphological and structural properties are identified depending on the solvent, which impacts on the magnetic response. Independently of the solvent, the mechanical integrity of ferrite magnets obtained by CSP is improved by a post-annealing at 1100 °C for 2 h, resulting in relative densities around 92 % with an average grain size of 1 μm and a fraction of SrFe12O19 phase >91 %. HC ≥ 2.1 kOe and MS of 73 emu/g are obtained in the final sintered ceramic magnets, exhibiting the highest HC value of 2.8 kOe for the magnet sintered using glacial acetic acid.  相似文献   
6.
Halbach永磁阵列作为一种新型的永磁体排列形式,以其优异的磁场利用率和自屏蔽性能逐渐受到广泛关注,以该永磁阵列为结构基础的电磁阻尼器相较于其他的结构形式表现出更好地磁场性能。以Halbach永磁阵列电磁阻尼器为研究对象,分析它的阻尼特性。首先根据阻尼器的结构形式建立了相应的数学分析模型,并利用分层理论对其进行了解析推导,同时建立有限元模型,并进行了互相印证。计算结果表明,初级与次级相对速度到达临界速度值时电磁阻尼力最大,若相对速度继续增大电磁阻尼力反而减小。通过引入火炮后坐运动方程,分析强冲击载荷下电磁阻尼器的电磁阻尼力、后坐速度和后坐位移规律,确保在后坐过程中后坐速度不超过临界速度。通过有限元法研究了不同气隙宽度和内筒厚度对电磁阻尼力的影响,结果表明电磁阻尼力随着气隙宽度的增大而减小,内筒厚度过大会导致电磁阻尼力曲线呈现出“马鞍”型。合理地选择结构参数能够避免退磁现象,确保所设计的电磁阻尼器能够满足使用要求,为电磁阻尼器的设计提供了参考。  相似文献   
7.
机器人智能关节驱控结构一体化设计方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为减少纺织机器人所占空间并提高其控制性能,研制了一款用于落纱理管的新型纺织机器人腰部关节。采用有刷电动机为动力源,以STM32F103T8U6为主控芯片,以L9110S为驱动芯片,利用磁编码器AS5600与安装在输出轴末端的磁铁产生霍尔效应,实现腰部关节速度、位置的检测;通过对比单速度闭环控制和转速、电流双闭环系统,在控制算法上采用转速、电流双闭环比例积分(PI)控制系统进行调速;采用控制器局域网络(CAN)总线通信,以减少多关节布线的复杂程度。结果表明,所设计的机器人关节能有效减小体积,体现微型化设计,且使用范围更广泛,双闭环控制系统达到稳态的时间比单闭环控制缩短了30%。  相似文献   
8.
注射成型粘结NdFeB磁体是粘结NdFeB磁粉与高分子材料混合而制成的复合材料,其中使用的高分子材料主要是尼龙12、PPS树脂。研究了不同表面改性处理工艺、改性剂添加量等对NdFeB磁粉抗氧化性、磁性能、流动性能的影响。结果表明,NdFeB磁粉经过表面改性处理,在300 ℃经过150 min后测试氧化增重率,经磷化-KH792复合处理及磷化处理后的氧化程度最低,抗氧化效果最好,增重率分别为-0.05%、0.08%;KH560及KH550处理后的磁粉氧化程度居中;而抗氧化性最差的则是没有进行任何表面改性处理的原粉。对NdFeB磁粉而言,表面处理KH550用量优选为1%。KH550改性粉塑磁颗粒的流动性能明显好于未改性粉塑磁颗粒。  相似文献   
9.
To improve the coercivity and temperature stability of Nd-Fe-B sintered magnets for high-temperature applications, the eutectic Tb80Fe20 (wt%) alloy powders were added into the Nd-Fe-B sintered magnets by intergranular method to enhance the coercivity (Hcj) and thermal stability. The microstructure, magnetic properties and thermal stability of the Nd-Fe-B magnets with different Tb80Fe20 contents were studied. The experimental results demonstrate that the coercivity (Hcj) of the sintered Nd-Fe-B magnet is significantly enhanced from 14.12 to 27.78 kOe, and the remanence (Br) decreases not obviously by introducing 4 wt% Tb80Fe20 alloy. Meanwhile, the reversible temperature coefficients of coercivity (β) and remanence (α) of the Nd-Fe-B magnets are increased from ?0.5634%/℃ to ?0.4506%/℃ and ?0.1276%/℃ to ?0.1199%/℃ at 20–170 ℃, respectively. The Curie temperature (TC) of the Nd-Fe-B magnet is slightly enhanced with the increase of Tb80Fe20 content. Moreover, the irreversible flux magnetic loss (hirr) is obviously reduced as Tb80Fe20 addition increases. Further analysis of the microstructure reveals that a modified microstructure, i.e. clear and continuous RE-rich grain boundary layer, is acquired in the sintered magnets by introducing Tb80Fe20 alloy. The associated mechanisms on improved coercivity and thermal stability were comprehensively researched.  相似文献   
10.
为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法。对传统线性扩张状态观测器进行改进,设计了降阶状态观测器。为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力,设计并联型的降阶状态观测器。仿真结果表明,控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升。  相似文献   
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