双目CCD结构光三维测量系统中的立体匹配

在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法.首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中,用解相光栅进行解相得到折叠在[-π,π]区间内的相主值,用所述结构光编码方法进行相展开得到相位的周期,二者相加得到真实相位值.利用插值算法将具有相同相位的点拟合成连续曲线,从而实现了两幅CCD图像相同相位曲线的匹配,再根据外极约束条件,得到两幅图像点的匹配.在反向工程中,用该方法对电话接线筒进行三维测量,实验验证了该方法进行立体匹配的高效性和准确性.  

EIT高精度数字解调方法误差分析

EIT测量中,阻抗信息解调方法的精度直接关系到信息提取和EIT成像的质量.数字解调方法与模拟解调方法相比具有抗噪声能力强和设计灵活等优点.高精度数字解调方法是提取EIT复阻抗全信息的重要手段.本文深入研究了采样同步时延和相位抖动对高精度数字解调方法的误差影响,并且采用FPGA验证了EIT解调时的相位误差,实验结果表明合理选择激励频率和采样时钟能提高数字相位解调的精度,这与理论分析完全一致.  

基于CPLD的光电编码器测量系统

为了提高光电编码器的反馈精度和消除正交波形中的抖动，提出了一种基于复杂可编程逻辑器件且具有倍频鉴相和滤波功能的光电编码器测量系统。介绍了光电编码器测量原理，将系统划分为滤波鉴相、倍频、计数3个模块，并对这3个模块进行了电路设计和仿真。仿真结果表明，该设计方法能够满足高精度伺服电机正交编码的信号处理要求。  

相差式测量仪表零点误差的分析

本文在典型的相差式测量仪表基本结构的讨论基础上，分析了电路系统中两信号通道模拟单元相位特性的差异以及数字单元中转换环节等在时间动态特性上的非一致性，从而揭示这类仪表零点误差的来源，形成及特点。本文的工作为研究在线自动校正技术提供了重要的依据。  

一种新型锁相倍频鉴相细分理论的研究

介绍了一种新型的锁相倍频鉴相式的细分理论，结合了锁相倍频和鉴相两种细分方法，取长补短，思路新颖，着重介绍了该理论的原理框图和公式的推导。  

磁栅位移传感器

分析了磁栅位移传感器的结构和工作原理，以及鉴相和鉴幅两种工作方式，并简要介绍了目前国内的的磁栅数显装置芯片。  

柱栅传感器位移检测

柱栅是一种新型数字式直线位移传感器。对栅式测量的基本方法—鉴相法进行了静态测量和动态测量的数学模型分析。采用单片机系统对该鉴相法进行实现并对柱栅传感器的位移检测信号进行数字化处理。使用双单片机系统构成双坐标位移检测系统,增强系统检测的实时性,定时/计数器8254与D触发器构成该检测系统的鉴相电路。最后讨论了增量式栅式测量的数据处理原理和过程。  

Mahr891E齿轮测量机电子手轮倍频鉴相电路研制

介绍了M ahr891E齿轮测量机改造中电子手轮倍频鉴相电路的研制。利用纯逻辑电路实现了电子手轮脉冲的4倍频鉴相,借助EDA工具Q uartus II 4.0对上述电路进行了设计和仿真,并在CPLD器件中实现了该电路。分析了电子手轮操作过程中造成鉴相电路输出信号不稳定的原因,给出了解决该问题的方法。讨论了电子手轮脉冲在进行4倍频之后还需进行高倍频的必要性。介绍了锁相环及其倍频技术,运用集成CM O S锁相环CD 4046结合CPLD器件设计了100倍频电路。以上电路均已应用于M ahr891E齿轮测量机新测控系统中,使用效果良好。  

轮胎动态实验台侧倾角高精度自动测控系统

针对轮胎动态实验台侧倾角的测控问题,研制一种由光电编码器、鉴相电路、接口电路和AT89C52单片机组成的侧倾角高精度自动测控系统。经现场使用和实验表明:该系统侧倾角测量误差小于0 02°,具有测量精度高和抗干扰能力强的优点。  

相差式测量仪表零点误差在线自动校正技术

本文提出一种能够在线自动校正相差式测量仪表测量电路系统部分的零点误差的技术方法。文中介绍了这种技术方法的工作原理及硬件设计，讨论了软件数据处理方法。