SX-700单色器光栅正弦机构转角重复精度的模拟分析与测量

为了使上海光源(SSRF)研制的SX-700单色器的主要设计指标——波长扫描转角重复精度满足优于0.43″的要求,研究了单色器的波长扫描组件—光栅正弦机构的转角精度误差来源。设计单色器结构时,运用有限元分析软件AN-SYS对光栅正弦机构进行数值模拟计算,并根据模拟结果对光栅正弦机构的转角重复精度进行了误差分析,得到的转角重复精度为0.28″。依据分析结果制定了工程设计方案,并成功加工、装配了SX-700单色器。利用作者建立的一套由光电自准直仪组成的测试系统对光栅正弦机构的转角重复精度进行测试,实测精度为0.15″。结果表明,设计的SSRF的SX-700单色器光栅正弦机构的转角重复精度满足设计要求。  

一种双频激光动态转角测量的新方法

本方法利用平行四边形梁式弹性体、双频激光干涉测角仪测量转速，实现３６０°范围内的动态转角测量。可同时进行转角和转速瞬态测量，且转速越高测量分辨力越高，具有能够实时测量，动特性好、简单易行等优点  

基于光斑旋转位移光纤传感器的多点监控

为了实现位移传感器的多点监控，设计了5个光纤环组成的光纤传感器，通过减小其中1个光纤环的半径使光纤出射端获得双光斑，当其他4个的任意1个光纤环在外力的作用下产生形变时，会使出射双光斑发生旋转，通过记录和分析4个光纤环形变和输出双光斑的旋转角度之间的关系，获得周围环境人员流动情况。实验表明，光斑旋转角度与传感器位移在一定范围内存在良好的线性响应关系，该传感器可以有效地应用于实际的多点监控中。  

伺服转台回转角度误差的不确定度研究

回转角度误差是伺服转台的主要性能指标之一，对导航系统漂移误差的补偿起着决定性作用。本文利用试验数据及一系列处理方法实现了对双轴伺服转台回转角度误差的不确定度表征。根据试验数据的特点利用频谱分析方法对数据结构进行了研究，并对其中的常值误差和一次分量等成分的来源进行了分析处理；解决了二次分量不满足测量不确定度对数据平稳性要求的问题；针对测试方法提出了不确定度的数学模型，对其中已剔除的平面镜安装误差即数据中一次分量，根据实际情况在不确定度中重新计入了其影响。最后给出了回转角的测量不确定度。本文为类似的研究提供了一整套数据处理方法；伺服转台不确定度的计算为精确导航提供了可能。  

基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统

为了实现快速、精确的裁剪，设计了一种以工业控制计算机为核心，基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统。该系统根据多层裁剪的特点，采用了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程，并详细阐述了转向切割的计算方法。样机试验结果验证了该控制系统的有效性，达到了设计精度和速度要求。  

短叶片转角对开缝叶片离心鼓风机叶轮性能的影响

以数值模拟的方式,对某开缝叶片离心鼓风机叶轮内部流动进行了研究,探讨了短叶片转角对离心叶轮流场及性能的影响,比较了叶片表面极限流线图谱的差异,分析了边界层分离区、叶片尾迹区及夹缝射流区流场的相互影响。  

基于Pro／E和ADAMS的双足步行机器人三维造型及仿真

随着科技的发展，机器人技术及仿真技术飞速发展。双足步行机器人相对于四足和多足机器人，其运动的稳定性和可靠性更难保证。现利用如今使用广泛、通用性强的Pro／E软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部，进行三维的造型设计与装配，阐述其造型步骤及注意事项，并在零力矩判据下得出转动关节的转角值。为了更方便的研究机器人的稳定步行过程中各关节转角的插值，将腿部模型简化后倒入ADAMS中进行步行仿真实验，经观测其步行过程的平稳度，验证了关节转角插值的正确合理性。  

基于有限元法的柱塞泵曲轴疲劳强度分析

该文基于有限元分析方法，将曲轴划分为89个形状规则的组成部分，创建了72个用于施加连杆力载荷的工作坐标。在设计工况（柱塞推力6500kg）下，对曲轴按照每隔15°一个角度工况，共24个不同角度上的工作载荷情况进行静力有限元分析，共得到24种工况的应力场及应力强度。对曲柄销与曲柄过渡的圆角面进行了详细的疲劳强度分析，并对安全系数最小节点的应力值变化规律进行了描述。  

基于偏振分束的磁光成像技术研究

针对现有磁光成像技术的测量结果难以量化且受光源波动影响较大的问题,提出了一种基于偏振分束的磁光成像新方法.根据偏振光的琼斯矢量描述方法推导出偏振分束法测量旋光角度的模型,并由此模型分析得出,从旋光物质出射的偏振光经偏振分束装置后输出的平行分量和垂直分量进行“差除和”的结果与入射光强无关,只和旋光角度值相关；由此原理,设计了基于CCD的检测平台,对旋光角度场进行了测量实验,又采用归一化互相关和“差除和”算法对测量图像进行了处理；最后,进行了基于该方法的磁光成像应用实验研究.实验结果表明,与传统磁场成像方法相比,该方法操作简单,结果易于量化,不受光强波动影响,误差降低约3倍,且稳定性较好.  

基于Pro/E和ADAMS的双足步行机器人造型及仿真研究

对步行机器人的双足进行了三维造型及运动仿真研究。首先利用通用软件Pro/E对人形机器人支撑受力部位腿部进行了三维造型的设计与装配,并在相应软件中检测了装配的正确性及精确度。然后根据ZMP稳定判据分析得出机器人步行的稳定性条件,最后将腿部模型其导入ADAMS中并对其进行了步行运动仿真。研究结果表明,所设计的步行机器人双足关节转角插值正确合理、无干涉,能够较好满足双足机器人的步行需要,论文成果具备一定参考价值和积极意义。