首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   12344篇
  免费   1612篇
  国内免费   1291篇
电工技术   1819篇
技术理论   4篇
综合类   1975篇
化学工业   285篇
金属工艺   253篇
机械仪表   1982篇
建筑科学   457篇
矿业工程   376篇
能源动力   702篇
轻工业   60篇
水利工程   60篇
石油天然气   161篇
武器工业   1258篇
无线电   1039篇
一般工业技术   1121篇
冶金工业   119篇
原子能技术   17篇
自动化技术   3559篇
  2024年   18篇
  2023年   284篇
  2022年   476篇
  2021年   598篇
  2020年   695篇
  2019年   519篇
  2018年   426篇
  2017年   538篇
  2016年   538篇
  2015年   657篇
  2014年   1050篇
  2013年   855篇
  2012年   1200篇
  2011年   1201篇
  2010年   757篇
  2009年   752篇
  2008年   727篇
  2007年   845篇
  2006年   707篇
  2005年   569篇
  2004年   432篇
  2003年   343篇
  2002年   223篇
  2001年   183篇
  2000年   139篇
  1999年   111篇
  1998年   75篇
  1997年   90篇
  1996年   46篇
  1995年   46篇
  1994年   48篇
  1993年   28篇
  1992年   16篇
  1991年   16篇
  1990年   11篇
  1989年   9篇
  1988年   6篇
  1987年   3篇
  1986年   2篇
  1984年   1篇
  1983年   3篇
  1981年   1篇
  1979年   1篇
  1978年   1篇
  1954年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
风电出力的随机性以及电动汽车(electric vehicle,EV)充电需求的不确定性给电力系统调度带来了挑战。在传统确定性机组组合模型的基础上,针对电力系统日前调度面临的不确定问题,提出了充分考虑风电与电动汽车双重不确定性的随机优化调度及备用计算模型。首先,对于风电出力不确定性,采用基于场景分析的两阶段随机优化方法,并使用生成对抗网络(generative adversarial network, GAN)来生成风电场景。其次,对于电动汽车充电需求的不确定性,将其分为可调度与不可调度两类。可调度电动汽车根据其出行规律采用随机模拟的方法,并建立了EV充电聚集商模型;不可调度电动汽车通过K-means聚类分析得到其典型负荷曲线,并将其并入系统常规负荷中。最终建立了基于多场景分析考虑EV充电聚集商的两阶段随机机组组合模型,并通过算例分析证明了所提模型的有效性。  相似文献   
2.
针对目前大部分商用车涂装线喷涂设备老旧,工艺紧凑简陋,温湿度控制较差,施工环境对高固体分涂料的要求更高。本文介绍了商用车涂装线用高固体分涂料的开发关键点和改进方法以及在现场的喷涂应用情况,发现通过合理调整和优化配方,高固体分涂料在商用车老旧涂装线上手工或旋杯喷涂,漆膜外观和性能同样表现优异,能达到常规溶剂型涂料的应用水平。另外,高固体分涂料配合 RTO尾气焚烧装置,涂装 VOCs排放大幅降低,可以达到国家环保要求。  相似文献   
3.
通过对调平机构的运动学和动力学仿真分析,得到调平液压缸的速度和受力曲线,为调平系统的压力和流量设定提供理论依据;对平台加载测试,调平液压缸实测受力与仿真结果偏差为+5.5%,验证了设计的正确性。  相似文献   
4.
比喻是一种利用事物之间的相似点建立关系的修辞方式。明喻是比喻中最常见的形式,具有明显的喻词,例如"像",用于关联本体和喻体。近年来高考语文散文类鉴赏题中多有考查明喻句的试题,为了解答此类鉴赏题,需要识别比喻句中的本体和喻体要素。该文提出了基于词性特征的明喻识别及要素抽取方法。首先将句子中词向量化表示与词性特征向量化表示进行融合,将融合后的向量输入到BiLSTM中进行训练,然后利用CRF解码出全局最优标注序列;最后得到明喻识别和要素抽取的结果。公开数据集上的实验结果表明,该方法优于已有的单任务方法;同时也将该文方法应用于北京高考语文鉴赏题中比喻句的识别与要素抽取,验证了方法的可行性。  相似文献   
5.
Recently, researchers have devoted more attention to supercapacitors (SCs) to integrate with batteries in energy storage systems (ESSs) for vehicle applications. In this study, we attempted to characterize the use of SCs in the ESS for a PEM fuel cell vehicle equipped with an alternator to maximize the performance of regenerative braking. We applied lithium-ion batteries (LIBs) and SCs as energy storage devices to examine their effect on ESS. Then we used a hysteresis brake to apply controllable braking force on the flywheel to form hybrid braking (HB) and made efforts to study its behavior to suggest a braking control strategy. We also ran the whole system over the rotational speed to cover the range of driving speed. At last, we sized the SCs for the most commonly used fuel cell electric vehicle (FCEV) in Korea, i.e., Hyundai NEXO, based on the results obtained from the above study by alternator efficiencies.  相似文献   
6.
为了进一步提升一体化连续管作业机的作业效率、降低作业成本,促进连续管装备配套技术发展,推进连续管装备和配套装置的集成化设计与应用,研制了新型一体化连续管作业机辅车,实现了配套泵注装置与连续管装备的集成。该辅车由II类底盘车、泵注装置、液压与控制系统、随车吊、防喷系统、发电机、长短支腿和附件等组成,配合一体化连续管作业机主车进行通井、洗井,一体化快速修井以及清蜡、解堵、冲砂、水力机械切割等作业。现场应用结果表明:该辅车与一体化连续管作业机主车配套使用,创下了单机组年作业300口井以上的国内小修作业记录,进一步提高了作业效率,不仅减少了现场泵注设备的配备,而且节约了整体作业成本,节省了井场空间,达到了降本提速增效的目的。  相似文献   
7.
高效率地使用工程车辆是工程项目管理中节约成本的有效方法,无人监管环境下工程车辆的工况识别,是实现工程车辆高效率使用的有效手段。目前以GPS等技术为核心的车辆智能管理系统未对工程车辆进行工况识别,提出一种基于GRU循环神经网络的工程车辆工况识别方法,通过对工程车辆在不同工况下产生的音频信号进行分析,从中提取Mel倒谱系数作为主要特征,构建GRU循环神经网络模型进行训练和识别。实验结果表明,该方法可以实现对工程车辆工况的有效识别。  相似文献   
8.
针对药品仓库药品批次要求严苛、出入库频次较高等原因导致的堆垛机与自动导引小车(AGV)空载率高、效率低等问题,以出入库订单作业总时间最短为目标,建立了适合于药品仓库的堆垛机与AGV集成调度的混合命令序列作业时间模型。针对集成调度模型的组合优化问题,设计了改进的免疫克隆算法,构造改进记忆单元克服了原始免疫克隆算法只记忆单个最优抗体而无法记忆最优解群的弱点。计算结果表明:与人工免疫算法、原始免疫克隆算法相比,该算法有较好的寻优能力和更强的收敛性,有效缩短了仓储作业时间。最后,以药品仓库仓储作业实际为例,应用Plant Simulation分别对优化前后的药品仓库进行仿真。仿真结果表明,所提模型和算法有效提升了药品仓库物流系统的设备运行效率和仓储效率。  相似文献   
9.
矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。  相似文献   
10.
为了解决路段自动驾驶汽车的通行权决策问题,提高交通流的运行效率和稳定性,基于可接受间隙模型和谈判理论构建路段自动驾驶汽车通行权决策模型. 综合考虑多种因素,基于可接受间隙模型对行人风险进行建模,将行人风险划分为低风险、中风险和高风险. 综合考虑风险、性格(激进和保守)和等待时间等对行人行为的影响,分析不同因素组合下行人和自动驾驶汽车可能采取的行为策略,基于该行为策略,利用谈判理论对自动驾驶汽车的通行权决策过程进行建模. 利用Python联合SUMO开源交通仿真软件对模型进行验证,仿真持续10 h. 3个模型的(保守模型、Gupta模型和本文模型)仿真结果表明,当行人产生频率为15 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为661.5、399.5和327.6 s,平均延误时间分别为618 s、336 s和260.7 s,总流量分别为6 699辆、10 583辆和11 568辆. 当行人产生频率为30 s时,自动驾驶汽车的平均行驶时间分别为643.5、311.7和81.9 s,平均延误时间分别为599.9、244.4和6.5 s,总流量分别为6 879辆、11 741辆和11 971辆. 通行权决策方法的加入有助于降低自动驾驶汽车的行驶时间和延误,提升流量.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号