单片机在矿用电机车变频调速上的应用

针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用直流电机调速方式,提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案,以优化系统的调速性能。     

导流洞衬砌台车的设计安装和曲线段改造技术

介绍了清江水布垭电站导流洞大型全断面衬砌液压钢模台车的设计特点和洞内安装方法以及小半径曲线部分钢模台车的改造技术。实践表明,应用效果较好,值得推广。     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

大红山铁矿Ⅰ号铜矿带台车掘进光面爆破试验研究

巷道成形良好的关健因素主要是矿岩的岩性、构造的发育情况、炮孔起爆顺序、孔内装药量和周边眼的间距。目前大红山铁矿井下掘进施工中起爆顺序和孔内装药量都已是成熟的技术，现阶段对台车光面爆破试验研究以调整周边眼的间距为主。为探讨大红山铁矿Ⅰ号铜矿带台车掘进光面爆破技术，通过不同周边眼间距的台车掘进光面爆破试验研究的效果对比，得到台车掘进光面爆破最优效果的最优周边眼间距，为大力推进台车光面爆破掘进奠定坚实的基础，随着研究的深入和实践经验总结，对各类金属矿山的采掘施工中，提高作业效率，降低安全风险，将得到更为广泛的应用。     

岸边集装箱起重机电缆小车缓冲器的选型

根据岸边集装箱起重机拖令系统运行特点,对比分析了电缆小车橡胶缓冲器的计算冲击力与现场实测冲击力的差异及原因,比较了橡胶缓冲器和聚氨酯缓冲器的优缺点,提出电缆小车缓冲器的设计选型原则。     

铝电解多功能机组出口包装设计

主要通过对铝电解多功能机组中重要部件——出铝小车包装的设计,为机械设备中集重和偏重的产品提供包装解决方案,同时为同类产品的包装设计提供可靠的经验和包装设计方法.     

某隧道液压台车设计

针对某隧道的地质状况,设计全断面钢模板砼衬砌隧道台车.详细介绍钢模台车的组成,对台车的机电液系统进行设计,同时对台车进行受力分析.使用结果表明设计的钢模台车满足该隧道的施工要求.     

无轨电车锂电池组充电策略设计

分析用无轨电车传统充电模式对锂电池组充电时的不足,提出了车载充电机受电池管理系统控制的充电模式.电池管理系统采集分析锂电池组的数据,得出充电允许信号、充电电流和充电电压限制值等信息,并通过CAN总线与车载充电机交换数据,控制车载充电机对锂电池组进行安全、快速地充电.     

钢模板台车在斜井浇筑混凝土的研究与应用

采用钢模板台车配合混凝土输送泵在砌碹斜井浇注混凝土,这种施工方法即加快了井筒成井速度,增强了安全性,极大的降低劳动强度,同时,提高了井筒的工程质量,是目前国内较先进的施工方法,为下一步施工提供了经验。     

基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算法的研究

介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。