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1.
直线型超声电机的发展及应用   总被引:22,自引:1,他引:21  
概述了直线型超声电机的运动机理,综述了国内外直线型超声电机的发展及其研究现状,列举了一些典型例子,总结了直线型超声电机的应用领域。针对现在直线型超声电机在理论、实验、材料等方面存在的问题,指出了在其研究开发中需要解决的关键技术。  相似文献
2.
日本超声电机的产业化,应用和发展   总被引:17,自引:1,他引:16  
叙述了日本超声电机的产业化现状、应用研究和新型超声电机的发展情况。大量实例充分证明:日本超声电机技术处于世界的前列。在这个技术领域,我国与日本尚有很大的差距。文中分析了产生这个差距的原因,并提出了迅速地缩小这个差距的有效途径。最后总结出我国必须努力跟上世界超声电机技术的发展步伐,并且要在短期内达到与日本超声电机技术相同的水平的结论。  相似文献
3.
圆柱-球体三自由度超声电机运动机理研究   总被引:16,自引:1,他引:15  
研制了一种新型的圆柱-球体三自由度超声电机,分析了该电机结构,推导了电机输出三自由度旋转运动的机理。该电机采用了三组压电陶瓷元件,可在定子单独激出两个在空间相互垂直的弯曲振动模态和一个纵向振动模态,当这些振动模态中存任意两个组合时,在定子顶部的圆形平面上任一点产生的椭圆运动驱动转子绕单轴旋转,两两组合即可形成对转子三个自由度转动的驱动。样机的实验结果证明了理论分析的正确。本文内容为该电机的进一步研究提供了理论依据。  相似文献
4.
多自由度球形超声电机的发展和应用   总被引:15,自引:3,他引:12  
综述了国内外多自由度球形超声电机的研究现状及其应用场合,详细介绍了国内外目前已经发展的几种多自由度球形超声电机的结构、原理、性能和特点,针对原有的圆柱-球体三自由度球形超声电机的一些缺点提出了改进的结构方案,并指明了它在今后研究中需要解决的关键技术及其应用前景。  相似文献
5.
超声电机的试验研究   总被引:12,自引:5,他引:7  
叙述了实验研究对超声电机技术发展的重要性。简明地介绍了自南京航天航天大学超声电机研究中心创建以来,超声电机实验仪器设备的建设情况和超声试验研究的进展。重点地叙述了超声电机零、部件模态试验、瞬态试验和机械特性试验等的试验目的、方法、仪器设备及一些经验体会,并列举了若干典型试验结果。最后指出:为了进一步提高超声电机产品质量,扩大超声电机的应用市场,还需继续改进老的试验系统,建立更新更多的试验仪器和设备。  相似文献
6.
微型机械的特点,研究现状和应用   总被引:11,自引:0,他引:11  
简明地叙述了微型机构的特点,综述了微型机构在国内外的研究现状,强调了微型马达的研究在微型机械发展中的重要地位,列举了微型机械应用的典型实例,最后对我国在九五期间发展微型机械提出了一些建议。  相似文献
7.
杆状弯曲行波超声电机定子和转子的优化设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
采用有限元模态分析和谐响应分析方法,分析了杆状弯曲行波型超声电机定了上开槽尺寸与其一介弯曲固有频率的关系以及开槽尺寸与定子上与转子接触部位振幅的关系。对电机转子的两种设计方案进行运动分析和有限元接触分析,并得出两者结论是一致的。  相似文献
8.
环形行波式超声马达的输出特性及实验研究   总被引:11,自引:1,他引:10  
在假定超声马达的定子与转子的接触形式符合刚体与分布弹簧模型的条件下,通过对超声马达定子的振型、固有频率以及强迫振动的分析,导出了定子表面振幅与激振参数的关系,进而建立了超声马达的数学模型。实验结果证明了理论分析的有效性。  相似文献
9.
超声波马达的真空和温度特性研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
研究了超声波马达在非常状态下的驱动行为,选取了5种工程塑料作为转子摩擦材料,利用真空试验机和自制的与其相匹配的超声波马达模拟试验台,采用对比试验方法,研究了接触预紧力、真空度和环境温度等对行波型超声波马达的驱动特性的影响。结果表明,随着预紧力和真空度的增加,马达的堵转力矩增加而空载转速下降;随着环境温度的增加马达的空载转速下降。运用声学理论分析了真空度对接触状态的影响,得出声悬浮作用使定子和转子的动态接触力减小的结论。在真空状态下,超声波马达的堵转力矩比常态下提高的主要原因是声悬浮作用降低引起定子和转子的动态接触力增加所致。  相似文献
10.
超声电机伺服控制的研究评述   总被引:9,自引:3,他引:6  
为改善超声电机性能,实现超声电机快速、准确、稳定的控制,对于超声电机的现有的伺服控制策略和方法进行评述和比较,并且根据超声电机运动机理不同于传统的电磁电机,具有复杂的动力学现象及时变、强非线性等特点,提出了基于参考模型的模糊神经网络控制方法、遗传算法或其他的组合控制方法将是适用于超声电机的控制策略。  相似文献
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