虚拟与实体结合的机构运动分析实验模式教学实践

针对传统机构实验的现状及存在的问题,指出通过虚拟与实体相结合可以提高学生实验的积极性和主动性,节约实验时间。文章以蒸汽机机构为例分析了利用Pro/E软件创建虚拟机构的过程,根据所创建的虚拟机构搭建实物模型,分别对虚拟机构和实际搭建机构进行运动参数分析,并对虚实结合实验模式的优点进行了分析。     

智能电动车横向控制策略研究

针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明:控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。     

车道线实时视频流图像实时检测仿真研究

针对传统车道线检测算法复杂,误检测率低,鲁棒性差等缺点,在电动试验车平台上,构建了车道线检测的硬件平台,为车辆智能驾驶系统提供可靠的车道引导信息,在对车道线检测方法分析的基础上,提出了一种能够根据实时视频流快速准确提取车道线的算法.首先对图像进行分块处理,去除掉与道路无关的区域,缩短数据处理时间,然后对图像进行灰度处理、双边滤波滤除高频噪声,再用最大类间差分(OTSU)方法得到二值图像.应用改进Hough变换检测出车道线.实际图像测试结果表明,此算法能快速准确地检测出车道线,较传统算法有更强的准确性和实时性.     

DMA 80直接测汞仪检测卷烟中的汞含量

对比了使用直接测汞仪和原子荧光光谱仪测定卷烟中汞含量。在测汞仪法中,检测范围为0～20 ng,相关系数≥0.999 90,方法检出限为0.025μg/kg,加标质量浓度分别为20, 40和60μg/L时,回收率为100.15%～101.84%,相对标准偏差(N=11)为0.64%～1.39%。测试常见卷烟中的汞含量为20～60μg/kg。相比于原子荧光光谱法,直接测汞仪法前处理简单,用量少,检出限低,结果准确,稳定性好,适用于卷烟中汞含量的快速测定。