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结构的模态特性是其本身固有的极其重要的力学性能,是结构动力分析的基础.准确把握结构的模态特性还能避免结构在动力荷载作用下发生共振的危险.对跨度为6m的劲性支撑穹顶索膜结构模型进行了模态特性的试验与理论对比分析,并分析了全跨荷载、半跨荷载及初始预应力等参数改变对结构振动频率的影响.研究表明:结构自振频率的理论值与试验值吻合较好,两者变化趋势基本一致;结构阻尼比在0.008~0.02范围内;荷载作用使结构低阶和高阶频率均减小,而高阶频率变化趋势更明显;预应力增加使结构自振频率增加,且高阶频率增加较快. 相似文献
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气密式充气帐篷结合气承式充气膜结构具有内部处于超压、气肋刚度和承载力较好的特点,建筑内部空间与外部空气环境相对独立.为考察该类结构的力学性能,应用通用有限元程序ANSYS分析了蒙皮膜面内压、气肋内压、长宽比、结构高度和跨度等主要参数对气密帐篷受力性能的影响.结果 表明:当帐篷面积一定时,结构高度增加导致其抵抗外荷载能力下降较明显;结构的极限承载力与雪荷载的作用面积之间呈非比例关系;蒙皮膜面内压与气肋内压的设计取值不应过高,增大内压对气密帐篷抗雪承载能力的提升程度有限;矢跨比的改变对气密帐篷受力性能的影响没有明显规律. 相似文献
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通过把桅杆结构的运动分为整体运动和局部运动两种,对其进行模态分析,整体运动为包含索的拟静态运动的桅杆的三维运动,局部运动为两端固定的索的模态运动.用拉格朗日运动原理合并这两种运动,从而得到了这两种运动之间以及各模态运动之间的非线性耦合.并通过算例的时程分析,同样验证各模态运动的耦合作用. 相似文献
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自主机器人直线行进过程的数字PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自主机器人的直线行进过程,提出一种通过硬件电路确定直流电机模型的方法,即利用光电编码器测得机器人驱动轮电机转速信号,经硬件电路将每个周期时间内的脉冲数记录下来,从而得到电机输出转速响应曲线,确定电机的数学模型。在电机模型确定的基础上,实现了自主机器人直线行进过程的数字PID控制。数字PID参数的确定采用Ziegler—Nichols法,同时借助Matlab/Simulink仿真软件对所得PID参数进行了进一步的整定,取得了良好的控制效果。 相似文献