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变形观测与高精度测量机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成,工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施;仪器室内检定,野外边频同测,高精度气象改正,周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。 相似文献
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测量机器人系统在五强溪大坝的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
介绍一种新研制的测量机器人系统的亚毫米级精度自动监测原理及该系统在五强溪大坝进行的现场实验结果。连续15d自动监测结果表明,系统可作为实现大坝变形监测‘无人值班’重要的手段。 相似文献
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本文指出激光管的装配质量对激光管的寿命影响很大。介绍了提高 BJC-l激光测距仪中氨氖激光器工作可靠性的各种措施。 相似文献
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基于周日观测的自动高精度测距系统,能以5×10-7与亚毫米级的测距精度测定多个观测点的形变及其规律,可作为大坝变形观测的新仪器。 相似文献
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针对WKBC I型四合一微机控制台在运行过程中发生拒动的现象,从跳闸控制电路原理上进行了深入的剖析,找到了故障原因所在,提出了一套可行的解决方案。从根本上解决了原控制电路设计所存在的问题,提高了装置的可靠性,并对原装置在现场运行过程中出现的异常情况进行了合理解释。 相似文献
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卡尔曼滤波器及其工程应用 总被引:3,自引:0,他引:3
卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用。 相似文献