工业机器人位置稳定时间不确定度的研究分析

针对工业机器人位置稳定时间的精度问题,企业和检测机构不断研究改进检测方法。通过激光跟踪仪和CompuGauge的对比实验,搭建不确定度测量模型,采用A、B类方法对测量重复性、数字分辨率、示值误差和坐标对齐进行分析并评定不确定度分量,得出激光跟踪仪和CompuGauge的扩展不确定度分别为U₁≈0.11 s和U₂≈0.19 s,最终|En|≈0.5。实验结果表明：激光跟踪仪的结果较集中、稳定,精度更高,但受坐标对齐的影响最大,而CompuGauge操作方便、省时,不依赖于机器人模型,但受示值误差的影响最大。     

水泥混凝土路面预防性养护技术研究

从路况标准、预养护对策选择和最佳预养护时机确定3个方面出发,对水泥混凝土路面预养护技术进行系统研究。以路面状况指数和行驶质量指数为指标,确定了水泥混凝土路面的预养护路况标准;以现有水泥路面养护措施为基础,综合考虑交通和路面状况等因素的影响,建立了水泥混凝土路面预养护对策矩阵;采用费用效益分析法,以效益费用比为指标,建立了最佳预养护时机的确定方法。     

高拆迁成本背景下的公共停车场规划控制——以宁波市停车场规划调整为例

公共停车场是解决城市停车问题的主要基础设施之一,但由于用地成本、拆迁费用等问题,公共停车场的建设落地非常困难。在此以宁波市停车场规划调整为例,通过分区布局、建设形式优化等方式,探索以规划控制推动公共停车场的建设实施。     

基于STM32的双角度传感器工业机器人测量系统的设计与实现

随着传感器技术的不断发展,越来越多智能传感器应用到工业机器人的检测领域。针对当前测量方法存在成本高、精度低、操作复杂、可能断光而无法实现连续测量等问题,首先提出应用角度传感器测量系统检测工业机器人性能的方法。搭建基于STM32的双角度传感器模型,研究了系统的工作原理和实验方法,分析了测量数据的误差特性。引用了最小二乘法的思想,分析标定的残差特性;采用了迭代逼近特征阈值的方法,提高测量系统的精度和可靠性,精度评价为0.15 mm;经过多次迭代减小了积分累积的漂移误差,提高了测量系统的稳定性。实验结果表明:该测量系统实用、成本低、稳定可靠、精度高,为工业机器人的性能检测提供了一种新的方法。