磷元素对Ni-W-P镀层硬度和磨损性的影响

为研究磷的质量分数大小对Ni-W-P镀层的硬度和磨损性的影响,采用化学沉积的方法制备Ni-W-P合金镀层。通过扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射法(XRD),分析研究了Ni-W-P镀层的微观组织结构、成分和形貌特点。对Ni-W-P镀层进行硬度测试及干摩擦磨损实验,分析研究镀层热处理前后的显微硬度及磨损性能。研究结果表明磷元素质量分数的大小对硬度影响至关重要,其磨损的主要形式是粘着磨损。     

基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划

针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜索范围不足问题;利用求偶学习策略指导雄性萤火虫向雌性萤火虫学习,提高算法的收敛速度和求解精度。建立移动机器人路径规划的环境仿真模型,应用混沌求偶萤火虫算法进行移动机器人路径规划仿真。仿真结果表明：混沌求偶萤火虫算法比传统萤火虫算法和粒子群算法在路径长度上分别减少了3.075%和2.428%,拥有更高的搜索精度和跳出局部最优的能力。     

一种基于雷达图像处理的跑道异物检测方法

机场跑道异物检测对排除跑道隐患、保障飞行安全意义重大。提出了一种基于雷达图像处理的跑道异物检测方法,首先通过若干高斯模型的叠加来拟合噪声分布,进而大幅削弱系统噪声;接着使用改进的背景减法排除背景的干扰;然后对经过二值化和中值滤波后的雷达图像通过数学形态学中的闭运算进行处理;最后使用漫水填充算法检测和标注异物。该方法已在雷达系统中使用,实时性强,效果良好。     

仿蚱蜢跳跃机器人腿部结构设计与性能分析

以跳跃性能出色的蚱蜢为仿生原型,分析蚱蜢腿部的生理结构,建立仿蚱蜢后腿结构模型。根据蚱蜢的身体结构特点,以曲柄滑块机构模仿蚱蜢腿部肌腱,以弹簧模仿腿部关节的半月板结构并作为储能机构,仿生设计了一种具有高爆发和出色的跳跃性能的腿部弹跳机构模型。并从动力学和运动学两方面对该模型进行了分析,采用Matlab数值计算的方法证明了所设计模型的合理性。最后,将模型导入ADAMS中进行虚拟样机实验分析,所得结果显示模型在高爆发、跳跃性能等方面具有较好的优越性。     

不锈钢薄板焊接变形影响因素与控制方法

针对目前不锈钢薄板在焊接时,存在的焊接结构件变形、焊接质量差、使用性能低等缺点,为进一步改善薄板焊接加工工艺,对焊接变形影响因素进行分析,重点从输入热源、焊缝尺寸、初始粗糙度、板厚和焊接装配等因素出发阐述了对焊接变形的影响。提出在焊接时需要通过进一步畸化焊接温度场、增强焊接结构件刚度、设计施加辅助热源或冷源、夹具约束或者旋转挤压等组合装置来达到控制薄板的挠曲变形的目的。最后提出有限元仿真技术在焊接中的应用将会更加科学地分析和预测焊接变形。     

关于有色冶炼企业仪表测控系统抗干扰问题的研究

仪表测量数据的波动、自动控制的误动、设备莫名其妙的误跳背后的真正原因是什么呢？实践证明这些现象大多与干扰有关,而这种干扰往往被忽视了。本文介绍了冶炼生产过程中仪表测控系统在运行中受到的各种干扰,并展开分析,最后结合有色企业实际针对性地提出了抗干扰的技术措施。     

制酸工艺二氧化硫风机控制系统的改进研究

简介了株冶锌I硫酸SO2风机控制的运行情况和存在的问题,重点分析了风机控制故障发生的原因及其改进方案,实施后取得了明显的效果,这对于同类大型关键设备的控制完善有着一定的借鉴意义。     

富集置换槽生产过程优化控制的探讨

介绍了富集置换槽目前生产现状及其存在的问题，就生产过程优化提出自动控制的方案并就此套方案应注意的几个问题和可行性进行了探讨。     

热–力作用下层状砂岩各向异性三轴压缩试验研究

利用MTS815型程控伺服刚性试验机对层状砂岩开展高温常规三轴压缩试验,基于试验结果分析试样的变形参数、强度特征和破坏模式随着温度(20℃～150℃)和层理角度(0°～90°)的变化规律,探讨层状砂岩各向异性的温度效应。结果表明:(1)随着角度的增大,岩样弹性模量呈现减小的趋势;泊松比、起裂应力、扩容应力和峰值应力呈现先减小后增大的趋势;(2)随着温度的升高,弹性模量呈现先增大后减小的趋势,泊松比呈现先减小后增大的趋势;温度20℃～120℃,起裂应力、扩容应力和峰值应力整体呈现弱增长的趋势,温度超过120℃后大幅度减小,温度120℃～150℃范围存在一个临界温度值,使得砂岩力学性质发生突变;(3)层状砂岩的各向异性程度属于低级各向异性,温度20℃～120℃,砂岩的各向异性度随温度变化不大,温度120℃～150℃,随着温度的升高,砂岩的各向异性度有所提高;(4)层状砂岩的破坏模式受到温度和角度的共同影响。岩样破坏随温度的升高由剪切破坏向张拉破坏过渡;角度30°时,岩样主要发生沿着层理面的剪切破坏,而且角度30°时岩样的强度最低,表明角度30°是该砂岩力学特性、强度特征和破裂模式最不利角度。