多路况条件下的防爆胶轮车动态特性研究

选取胶轮车行驶路途中常经历的搓板、矩形坑、三角凸台这3种典型路面工况,运用多体动力学方法在ADAMS中创建整车的动态仿真模型,在施加任意激励的条件下得到3种路况下的峰值力。在比较后选取峰值力较大的矩形坑路况及存在周期性激振力的搓板路况的峰值力作为加载条件,运用有限元分析方法对车架进行动态条件下的应力剖析。     

全自动影像测量仪中双相机精确定位方法研究

为了实现影像测量仪双相机的精确定位,以满足批量多种类零件自动化测量需求。在现有的影像测量仪上引入由大视野相机构成的视觉引导模块,文中以改进后的影像测量仪为平台,利用大视野相机得到标定板的角点位置信息,结合小视野相机获得的实际位置信息,通过仿射变换建立两者之间的坐标转换关系,确定双相机之间的位置关系,实现双相机之间的相互精确定位。定位实验结果表明了文章所提方法的有效性,相对于传统定位方法其定位精度提高了16%,能够满足批量多种类零件自动化测量的需求,为后续的自动测量工作奠定了基础。     

桥梁发展史概论

桥梁工程是基础学科的交叉复合体，在国家大力发展基础建设的背景下，桥梁工程建设是众多基础建设之一。桥梁自人类出现来，有着辉煌的历史，经历了由结构简单到结构复杂的发展过程，同时桥梁的建筑材料、设计理念等都得到了极大发展。伴随这桥梁建设的发展出现了一系列问题，随着科学技术的进步，使得这些问题得到较好的解决。桥梁工程是人类社会发展的结晶，凝结者人类智慧，引起了人们对桥梁的哲学思考。     

电池对电动自行车平顺性的影响

为了研究电池部件对电动自行车平顺性的影响,选取全悬架电动自行车为研究时象.将电池作为独立刚体建立电动自行车6自由度的动力学模型,采用滤波白噪声作为路面输入模型,运用Matlab/simulink软件对电动自行车的平顺性进行了仿真.结果表明,电池后置安装对人体平顺性评价较好,而电池前置对车架的垂直、俯仰加速度抑制较好.在电池前置安装时,不仅影响车架垂直、俯仰振动加速度功率谱密度的幅值,而且影响其频率结构,而电池后置时仅影响其幅值.同时,电池质量和电池安装刚度也影响其平顺性.     

浅谈科研院所企业化转制模式

介绍了科研院所实施企业化转制可供选择的主要模式 ,并探讨了一步到位型、进入型、改造型、一所两制型、联合型、裂变型模式的特点和适用条件 ,对推进当前正在实施的各级各行业科研院所制订切实可行的转制方案具有积极的指导价值。     

并联式大部件调姿定位的对接机构

设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分析了该工作空间的特点。仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可以实现六轴联动,也能很好的满足空间对接时对位姿调整的要求。     

电动自行车主车架模态特性分析及灵敏度研究

为探讨电动自行车主车架的动态性能,对某全悬架电动自行车的主车架结构进行了弹性模态特性分析.应用ANSYA软件建立了主车架结构的有限元模型,分析了车架的模态频率和振型.结果表明有限元计算结果与实验测试结果相符.结合该车架的振动特性,应用模态灵敏度分析技术,研究了车架各部分结构的壁厚参数对电动自行车第一阶模态频率的影响关系,通过改变车架不同构件的壁厚可使车身具有较合理的动态特性.为电动自行车进一步的动力学分析提供了理论依据.     

流媒体视频服务器的设计与实现

介绍了用于流媒体传输的RTP协议和实时流化协议RTSP,提出了视频点播服务器与客户端的交互过程,并详细介绍了Live-Media库知识,建立了视频点播服务器,特别是加入了计费模块,实现了计费功能,并可以用于中小型的酒店,小区中,节约了成本。     

复合式高速电主轴在线动平衡装置的开发

所有高速旋转系统，动平衡是一个关键问题．针对高速电主轴，研究了不平衡振动抑制措施，设计了在线动平衡装置．首先，利用电磁场的耦合作用，无接触地在加重平面处形成与所需离心力等效的旋转电磁力，实现在线实时精密补偿；其次，考虑到此时空旋转电磁力能耗大、机械结构内应力大的缺点，运用影响系数法控制策略，在平衡盘上利用旋转极坐标合成矢量力，驱使附加质量块移动使转子质心落回旋转中心，同时时空旋转电磁力消失，主轴系统在极坐标合成力的作用下实现最终动平衡．通过ADAMS与MATLAB联合仿真，证明了振动在10000r／min速度点附近减少了95％，达到了高速主轴的平衡品质标准．