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1.
针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性.研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持.  相似文献   
2.
计算机技术在物联网中的应用,推动了物联网在各个领域中的发展和应用。在物联网应用中,物联网设备之间的连接和数据通信都需要计算机技术的支持,通过计算机技术构建物联网系统,实现物联网系统的统一控制管理,并保证数据通信的准确性。对构建物联网采用的计算机技术进行了简单介绍,结合计算机技术在物联网中应用的实际情况,提出了应用计算机技术构建物联网接入系统的设计方案,为推动物联网的发展和应用提供了重要技术支持。  相似文献   
3.
4.
以学生中心、产出导向、持续改进的OBE理念,是师范类专业认证工作的行动指南,贯穿师范类专业认证全过程。在《分析化学实验》课程中,本学院教学团队基于OBE教学理念,进行了教学改革。通过修订课程教学大纲,调整实验内容,改进教学模式和优化评价机制,促进了实验教学内容与中学实验相关性、增强了团队协作能力和学生的学习兴趣,为化学专业人才培养提供了有力支撑,也为学院顺利通过师范类专业认证工作提供了保障。  相似文献   
5.
卷积神经网络已在多个领域取得了优异的性能表现,然而由于其不透明的内部状态,其可解释性依然面临很大的挑战.其中一个原因是卷积神经网络以像素级特征为输入,逐层地抽取高级别特征,然而这些高层特征依然十分抽象,人类不能直观理解.为了解决这一问题,我们需要表征出网络中隐藏的人类可理解的语义概念.本文通过预先定义语义概念数据集(例如红色、条纹、斑点、狗),得到这些语义在网络某一层的特征图,将这些特征图作为数据,训练一个张量分类器.我们将与分界面正交的张量称为语义激活张量(Semantic Activation Tensors,SATs),每个SAT都指向对应的语义概念.相对于向量分类器,张量分类器可以保留张量数据的原始结构.在卷积网络中,每个特征图中都包含了位置信息和通道信息,如果将其简单地展开成向量形式,这会破坏其结构信息,导致最终分类精度的降低.本文使用SAT与网络梯度的内积来量化语义对分类结果的重要程度,此方法称为TSAT(Testing with SATs).例如,条纹对斑马的预测结果有多大影响.本文以图像分类网络作为解释对象,数据集选取Image Net,在Res Net50和Incep...  相似文献   
6.
大豆高产对吉林省的农业发展很重要和关键,而推广大豆高产栽培技术,是大豆种植实现高质量,获得高产效益的前提保障。作为一线的技术推广人员,更不能忽视高产栽培技术的推广。由此而展开论述,就精选播种良种、大豆精细播种、除草和深松、大豆病虫害防治、后期收割等几个方面,就大豆高产栽培技术做要点探析,以供同仁参考和借鉴。  相似文献   
7.
介绍了苏布雷水电站发电机推力轴承的结构和推力瓦温偏高的情况,对推力瓦温偏高产生的原因进行了分析。采取了有针对性的处理措施,使推力瓦温在安全范围内稳定运行。  相似文献   
8.
冯爱平  景国丰 《机械强度》2020,42(4):937-940
以大规格高精度蜗轮副温升后的变形为研究对象,分析了各变形部位的变形特点,结合实例计算了各部位的变形量,确定了影响背隙的主要因素,并推导了背隙变化量的计算公式。另一方面探究了温升对分度精度的影响机理,推导了精度影响计算公式。为该类转台在不同温度条件下装配时的背隙值提供了计算方法,也为实际使用和维修提供了参考。  相似文献   
9.
本研究自制了两性聚丙烯酰胺(Am PAM),用作脱墨浆抄造新闻纸的干强剂,分析了两性聚丙烯酰胺的离子度及用量对脱墨浆稳定性及滤水性的影响。通过动态滤水仪、紫外分光光度计测定浆料滤水性能和细小纤维留着率;使用灰分法测定填料留着率。探讨了Am PAM的助留助滤性能。结果表明,当添加用量0.30%、相对分子质量1.27×10~5的Am PAM后,浆料30 s滤水量增加、单程留着率(FPR)比空白样提高了70.0%,填料留着率提高了48.6%。  相似文献   
10.
浴鸥与千鸟     
正"斜阳外,寒鸦万点,流水绕孤村。"(秦观《满庭芳》)宋词里的这句话,实际上指的是古书中所说的"黑鸟浴"。《夏小正》云:十月黑鸟浴。黑鸟,寒鸦也;浴者,群飞乍高乍下也。清人说的"寒鸦阵",就是这意思,只是更为具体了,"冬日成群飞噪,寒风战空,则作阵盘云,蔽天如墨,接翅而来,飒飒有声,喧鸣聒耳、集树为满。"(《吴郡岁华纪丽》卷十)触物感怀,即物起兴,全赖人的感觉,乌鸦群飞,蔽天如墨,黑鸟浴,平添的是一缕清愁。同为飞鸟,  相似文献   
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