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1.
梁礼明  翁发禄 《兵工自动化》2006,25(11):64-65,68
根据Routh判据,区间数学模型的线性系统稳定性的充要条件是第一列全部为正数,等价于其下界大于零.如果第一列区间数以零为下界,则特征方程有成对虚根,系统临界稳定.而Nyquist稳定判据则根据系统的开环频率特性判断闭环系统稳定性.由于参数可行域的引入,等价于给了系统一定的稳定裕度.  相似文献   
2.
针对当前高速公路快速发展导致其交通灾害频繁发生的情况,本文运用神经网络的基本原理建立高速公路交通灾害预警模型,并结合实例检测了该模型的可靠性。通过此模型应用,达到了减少了高速公路交通灾害发生率,提高了高速公路运营安全性的目的。  相似文献   
3.
提出了一种基于改进的纯相位相关亚像素级安瓿药液图像配准算法,有效解决了安瓿药液可见异物视觉检测系统中,由于机械零部件加工装配精度、受力偏载等因素引起的平台振动以及跟踪摆臂与图像传感器的不同步,使获取的安瓿药液序列图像出现不同程度随机方向上的偏移造成的图像处理算法难度大的难题,大幅降低了运算量.实验数据表明,文中方法在保持同等配准精度和误差的情况下,执行时间由最高的9.1843 s减少到0.1331 s,提高了图像配准的实时性,为后续可见异物的精确提取奠定了坚实的基础.  相似文献   
4.
针对结构系统在随机地震波干扰作用下产生破坏结构的现象,论文基于Lyapunov稳定理论研究了随机地震波干扰作用下结构系统主动控制方法.首先,通过引入秩-1型向量描述结构系统的不确定性,获得了结构系统质量、阻尼及刚度摄动情况下的不确定状态空间模型.其次,基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式技术,获得了基于线性矩阵不等式的系统H∞稳定的充分条件.通过采用Matlab工具箱求解矩阵不等式,即可获得具有‖z‖2<γ‖ω‖2性能的系统镇定控制器.最后,通过实例仿真验证了方法的有效性.  相似文献   
5.
Qreport在图文打印中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对当前信息管理中往往需要实现图片与文字混合打印情况.本文采用Delphi自带的Qreport控件组设计出一套带有图文混合打印功能的打印系统.该方法简便、易学,具有很强的现实意义.  相似文献   
6.
首先对四旋翼进行了力学分析并建立了六自由度的数学模型,然后针对四旋翼数学模型的欠驱动及强耦合特性,提出了基于积分反步(IBS)和线性自抗扰(LADRC)相结合的控制方法对四旋翼进行轨迹跟踪控制。首先将整个控制分为外环位置控制和内环姿态角控制,针对外环位置控制的欠驱动特性,采用适用于欠驱动系统并且结构清晰的IBS控制方法,针对存在严重耦合的内环姿态角控制,则采用了具有抗耦合作用的LADRC控制策略,仿真实验证明了该方法能实现四旋翼的轨迹跟踪。  相似文献   
7.
针对当前信息时代经常出现远程计算机操作的情况,提出了采用Delphi实现了部分远程计算机控制功能,具有很强的现实意义。  相似文献   
8.
高校资产是高等教育事业赖以生存和发展的物质基础,资产管理是高校管理基础中十分重要的组成部分.不断完善和加强资产管理工作,优化资源配置,提高资产使用效益,是提升学校整体管理水平,提高学校竞争能力的重要保障.高校的房地产在高校资产总量中占有相当大的比例.高校的土地资源是学校可持续发展的源泉,高校的房产是教学、科研的必要条件,是教职工队伍稳定和发展的保障,加强高校房地产资源管理显得尤其重要.笔者就高校房地产管理中存在的问题进行粗浅分析,并提出解决办法.  相似文献   
9.
随着经济的发展,客户的核心地位逐步显现出来。如何更好地提高客户的满意度,已成为当前商业界必须面临的问题。本文将三角模糊概念引入到层次分析法中用以确定各指标的权重,建立了客户满意度评价模型,实现了对客户满意度的评价。对商业实施有一定的指导作用。  相似文献   
10.
针对当前高层建筑火灾频发情况,本文基于突变理论研究此类建筑火灾的安全综合评价方法。首先,基于Delphi方法,建立了高层建筑火灾的评价指标体系;其次,基于突变理论,研究并提出了高层建筑火灾安全综合评价模型。通过此模型的应用,获得高层建筑的火灾安全综合评价结果,并通过对模型评估结果的分析,提出降低高层建筑火灾隐患的整改措施及管理方案。最后,本文通过实例验证了本文理论的有效性。  相似文献   
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