一种亚微米压电柔性微动系统设计及性能分析

为获得精密直线运动输出,设计一种压电柔性微驱动系统,系统由压电致动器及柔性微动机构组成,在压电致动器驱动下系统具有亚微米级定位精度。基于柔性铰链导向、传动原理,设计了一种精密柔性微动机构,在此基础上提出了压电柔性微驱动系统设计方案。采用有限元法对系统进行了运动学分析、强度分析、动态分析,分析结果显示,系统具有定位精度高(最大定位误差为0. 24μm)、强度性能好、动态性能优良等优势。研究对微驱动系统研究及应用具有一定的参考价值。     

全家便利店的营销策略制定——上海地区为例

当今日本便利店在我国的规模已大到惊人,仅上海一条普通的街巷就会有两到三家不同品牌的日本便利店,并且其数量仍在不断增长。截止2016年上半年,全家便利店仅在上海地区就超过1000家,远远超过罗森、7-11、好德等,在消费者心中站稳脚跟。全家在上海之所以能够发展到现在一家独大的地位,靠的是它自身一套独特有完整的营销策略。     

中国明清家具与当代家具设计

通过对中国明清家具风格及艺术成就的讨论 ,对比日本家具及室内设计风格的发展 ,提出中国当代家具的设计应在研究学习传统做法的基础上开拓创新 ,要从造型手法和艺术神韵中提取明清家具的精髓 ,从而推进我国当代家具设计的发展     

基于GIS的煤层顶板涌水危险性评价

根据赵二矿的地质勘探资料,选取断层、富水性、顶板厚度、脆塑性比值、冲洗液消耗量、冒裂带高度六项因子,建立赵二矿3号煤层顶板涌水危险性的评价模型,利用Arc GIS进行叠加分析,最终得到煤层顶板涌水危险性分区图,并在此基础上利用大井法预测矿井涌水量指导矿井安全生产。     

甘肃省泾川县某管线滑坡危险性区划研究

滑坡预测在线状工程的防灾减灾中起着关键作用。为了实现斜坡稳定性的可视化区划与预测,在地理信息系统GIS平台和数字高程模型DEM的基础上,利用水文-力学耦合模型,以位于泾川县的某段输气管线为研究区,研究降雨条件下斜坡变形失稳的定量预测问题。并将预测结果与实际滑坡点进行对比分析,验证模型评价结果具有较高的精度。     

基于优化的Thevenin模型的镍氢电池仿真

针对镍氢动力电池开路电压的动态滞回特性,在Thevenin仿真模型的基础上对开路电压的选取进行优化,仿真模型主要优化开路电压与历史充放电方向的关系。对镍氢电池进行混合脉冲功率特性测试(HPPC),用递推最小二乘法对模型参数进行系统辨识,用Simulink搭建电池Thevenin经典模型及优化模型,用变电流对模型进行仿真分析。仿真结果表明:优化模型输出平均电压误差10 mV,对于电动汽车的实际工况而言,优化模型更能体现电池特性。     

一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R的设计及其运动学

零耦合度(κ=0)及输入-输出运动解耦的三平移一转动(3T1R)并联机构,不仅运动学、动力学分析简单,而且运动控制与轨迹规划容易,因而在制造业中具有潜在的运用前景。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,设计出一种零耦合度且部分运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R,并对之进行拓扑特性分析,给出了其方位特征POC、自由度DOF、耦合度κ等主要拓扑特征;基于序单开链(SOC)的运动学建模原理,给出了该机构位置正解求解的封闭形代数方程,并求得其数值解;基于导出的机构位置反解公式,分析了机构产生三种奇异的几何条件;同时,求解了机构的工作空间和转动能力;给出了该操作手机械结构设计的三维CAD模型。研究成果为该操作手的运动尺寸优化、样机研发以及动力学研究奠定了理论基础。     

锅炉水冷壁立向下自动仿形堆焊技术

根据锅炉水冷壁的结构特点,开发了水冷壁表面自动堆焊设备。设备采用仿形技术,通过脉冲MIG摆动向下立焊完成锅炉水冷壁生产及修复。仿形技术保证了堆焊过程中焊枪嘴与焊接工件表面距离不变。确保电弧长恒定、焊丝伸出长度一致;工艺参数稳定,焊接表面成形好。生产实践证明该自动堆焊设备在锅炉水冷壁焊接生产修复中收到良好效果。是一种稳定、高效、低成本的锅炉水冷壁焊接专用设备。