肌电信号选择对下肢关节连续运动估计的影响

介绍了利用肌电信号实现人体运动识别的发展状况和相关方法。针对肌肉选择对下肢关节角度预测性能的影响这一问题,构建了肌电信号组合集,并建立了高阶多项式模型以及提出的改进模型实现对肌电信号子集到关节角度的映射。利用最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对比验证了这两种模型的有效性,确认了最佳肌电信号组合与模型自由度。结果表明,提出的改进高阶多项式模型对不同肌电信号组合实现关节角度预测具有更稳健的效果,同时,下肢关节连续运动识别的最佳肌肉选择不一定与关节运动直接相关。     

一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统

四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。     

保定农村互助养老机构居住空间设计研究

随着社会转型与群众生活方式转变,农村独居、留守老年人数量日益增长,家庭养老与机构养老显露弊端,部分地区开始尝试新型的互助养老模式以寻求突破,但当前其居住空间设计亟待完善.通过对河北保定市农村地区的部分互助养老机构进行实地考察,了解其居住空间设计的现状与问题,剖析老年人生理、心理特征与居住需求,探讨结合保定农村互助养老机构居住空间设计的原则与策略,以期为相关机构的居住空间设计提供参考.     

基于法国规范的混凝土箱涵的设计及应用

为研究法国规范中混凝土箱涵的设计和应用，对混凝土箱涵进行力学性能分析，选取箱涵在B系列荷载体系下的2种模型的6种工况进行了力学分析。建立了与箱涵的实际结构尺寸一致的钢筋混凝土箱涵模型。通过确定合理的土压力与箱涵变形的本构关系，选取合适的钢筋参数，箱涵的受力满足要求。同时介绍法国规范中混凝土箱涵的设计方法和荷载的选择方法。     

渤海油田稠油热采注入介质优选研究

渤海稠油资源丰富,但稠油黏度范围跨度大。研究表明,稠油热采开发注入介质的选择与原油黏度密切相关,针对稠油不同黏度范围优选其适合的注入介质成为研究难点。笔者通过室内实验、数值模拟和理论分析等手段,开展蒸汽、蒸汽复合气体、多元热流体三种注入介质的开发效果评价及增效机理研究,对渤海不同类型稠油油田的注入介质进行优选,形成渤海油田稠油开发注入介质筛选技术。在渤海M油田,利用该研究成果进行注入介质优选并应用后,单井热采高峰日产油相比邻井冷采产能提高三倍。该成果明确了海上不同稠油黏度范围适合的注入介质,为渤海稠油资源的有效开发提供指导。