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为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 相似文献
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<正>水口镇如意村文化服务中心及特色工坊位于湖南省永州市江华瑶族自治县水口镇(图1、2)。2020年为全国脱贫攻坚收官之年,为了推进当地脱贫攻坚与乡村振兴的有效衔接,中共湖南省委宣传部作为对口援建单位与当地政府一同组织建设一处集村务办公、村民活动、图书阅览、文艺观演、当地文旅宣传及特色产品展示销售等于一体的小型乡镇文化综合体。 相似文献
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张家界是我国著名的风景旅游度假城市,当前,围绕转型提质,张家界正加快推进相关基础设施建设。在这一过程中,一度由于缺乏总体规划而出现建筑形象的杂驳失衡,对城市形象造成了负面影响。本文将以打造山水景观旅游度假城市为标准,对张家界城市建筑的形象与风格进行粗浅的规划研究。 相似文献
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<正>田汉文化园建筑群坐落于湖南长沙县果园镇田汉村。2018年为纪念《国歌》词作者田汉先生120周年诞辰,地方政府希望组织建设一处集陈列展示、地方戏剧培训、爱国主义教育等功能于一体的纪念性文化园区。田汉文化园建筑群从整体规划到各单体建筑设计,尊重传统,运用当代性的建筑语言,对地域原型进行转译和诠释。通过对空间、建构、材料的重组,尝试具有地方认同感和某种精神特性的建筑创作思路,并试图通过这种思路衔接传统与当代,追寻历时性与共时性的并存。 相似文献
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作为建筑师和城市规划师,我们习惯地认为设计可以改变我们居住、生活的城市,却又常常感到力不从心.但是,以设计介入城市空间,服务公众生活,又是我们建筑师和城市规划师的职责和情怀.
回顾长沙这座城市规划格局的变迁和发展,近20年长沙的城市格局虽以"山水洲城"为核心,但在总体空间形态和格局中发生了巨大而根本的变化.20年前,长... 相似文献