分形微通道换热过程强化研究进展

随着微纳制造技术的快速发展,微电子芯片、微反应器和微燃料电池等微型器件受到了研究者越来越多的关注。微型器件的应用不仅对加工工艺和材料具有较高的要求,而且需要高效的热管理来维持其性能。特别是对于高集成度和高频化的高性能微电子芯片而言,超高的热流密度不仅会严重制约芯片的性能,而且会显著影响芯片的寿命和可靠性。鉴于传统的风冷和液体单相对流换热冷却方式无法满足散热需求,具有高换热系数的微通道换热技术成为解决微型器件散热问题的重要途径。然而,常规的微通道换热技术普遍存在着高流动阻力和非均温性的难题,限制了该技术的实际规模化应用。近年来,研究者开发出一系列新型的分形微通道技术用于换热过程强化。本文系统总结了不同类型的分形换热微通道（包括Y、H、T、Ψ、康托、科赫等分形结构）,并对各分形微通道的原理和性能进行了着重介绍,最后对分形微通道换热的现存挑战和未来发展方向分别进行了分析和展望,以期为换热过程强化的发展提供新的研究思路。      

电力营销中远程用电检查技术的应用

当前用电环境发生了巨大变化,给电力企业带来了新的挑战。电力是一种特殊的商品,也有营销,其用电量检测和控制是提高电力营销的关键内容。用电客户和用电安排越来越广泛,以往的检测方法早已不足。远程验电技术的使用可以有效地应对检测和检验的困难局面。本文论述了远程验电的重要技术,并对关键应用技术进行了分析。     

Microstructure and growth kinetics of silicide coatings for TiAl alloy

In order to improve the oxidation resistance of Ti Al alloy, silicide coatings were prepared by pack cementation method at 1273, 1323, and 1373 K for 1-3 hours. Scanning electron microscopy(SEM), energy dispersive spectrometry(EDS) and X-ray diffraction(XRD) were employed to investigate the microstructures and phase constitutions of the coatings. The experimental results show that all silicon deposition coatings have multi-layer structure. The microstructure and composition of silicide coatings strongly depend on siliconizing temperatures. In order to investigate the rate controlling step of pack siliconizing on Ti Al alloy, coating growth kinetics was analyzed by measuring the mass gains per unit area of silicided samples as a function of time and temperature. The results showed that the rate controlling step was gas-phase diffusion step and the growth rate constant(k) ranged from 1.53 mg~2/(cm~4·h~2) to 2.3 mg~2/(cm~4·h~2). Activation energy(Q) for the process was calculated as 109 k J/mol, determined by Arrhenius' equation: k = k0 exp[–Q/(RT)].     

水利信息机房在线改造搬迁工程设计与实践

随着水利事业不断发展和水利信息化建设的不断推进,水利工程管理单位对标准化、规范化信息机房的需求日益迫切。这就涉及到较多的旧有场地变更、原有设施更新和通信设备及应用系统的在线搬迁问题。区别于一般新建信息机房工程的是,该类工程涉及面较广、现场制约因素多、设计和实施难度大。通过对海河下游管理局机房建设和综合布线改造工程实例的总结,希望为该类工程建设管理积累一定的经验。     

移动机器人运动轨迹控制系统

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

基于遗传算法的压气机叶片的多目标三维优化

为了提高轴流压气机的效率,需要研究一种新的高性能的转子叶片.采用人工神经网络与遗传算法寻优相结合的方法对某单级轴流压气机亚音速叶片进行三维叶片型线优化设计.优化目标是尽可能的提高转子叶片的总压比、流量和等熵效率.优化仿真结果显示,流动分离区明显后移,损失显著降低,等熵效率提高了0.48%,同时总压比和流量也都得到了提高,优化叶片的气动性能较原型叶片明显提高.结果表明,优化方法能很好的完成亚音速叶片的优化设计,是获得低损失高效率性能的叶片的有效途径.     

基于三维激光扫描仪的无序工件精准定位北大核心CSCD

为了获取生产线上无序且被遮挡的工件的准确位姿,为后续机械臂对工件特定部位的抓取提供支持,本文使用高精度三维激光扫描仪扫描生产线上无序摆放的工件,然后对原始点云先后采用Voxel-Grid降采样、平面分割和DBSCAN聚类,分割出单个工件点云,再用K-4PCS粗配准和kd-tree加速的GICP精配准方法,将工件实际点云与标准的点云模板(由工件的机械设计图转化而来)进行配准,最终得到了两者之间精确的位姿变换矩阵,进而获得工件摆放的准确位姿。为了验证论文提出方法的有效性,对生产线上3组形状不同工件的摆放位姿进行了测试。结果表明,该方法对于不同形状的工件摆放位姿都有很好的求解精度(误差≤3 mm)。     

基于动态ROI识别的智能车辆车道线检测

车道线检测技术是实现汽车无人驾驶的关键技术之一,能够帮助无人驾驶更快地实时处理从相机捕获的图像。近年来,研究人员在车道线检测的精度上取得了很大的进展,但在实际驾驶中,车辆可能会因有限的控制器算力而对车道线检测的速度和准确度产生影响。提出了一种动态识别感兴趣区域的方法,以Donkey car自动避障小车为主体进行实车试验,通过实时减少摄像头采集的图像中干扰信息,更加准确地识别车道线,在采集的图像数量不变的情况下,提高了卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN)模型训练的速度和小车自动驾驶时车道线识别的准确度,进而减少了因车道线误判而存在的压线和驶离路面的情况。优化后的模型比原模型在训练时间方面缩短了约38.71%,在小车自动驾驶时间上缩短了约21.67%,同时小车在转弯处行驶速度更加均匀,左右摇摆幅度减小。结果表明,所提方法具有良好的检测效果和准确率。     

“案例教学法”在计算机网络课程中的应用及探索

该文根据计算机网络课程教学的特点,结合案例教学的优点和长处,提出了在计算机网络教学中使用案例教学法的设想,并通过具体的案例设计详细论述了案例教学法在计算机机网络课程中的探索与应用,最后提出了案例的设计设想。并最后对案例教学的效果进行了评价和分析。     

基于ANSYS的ZDY2000L型煤矿钻机给进模块的有限元分析

钻机是现代煤矿井下采煤的重要工艺装备。钻机正常工作时,动力给进部分受力复杂,工作环境苛刻。为保证产品质量及可靠性,使用有限元分析软件ANSYS专门对给进模块进行了应力分析及振动模态计算。通过计算,得到了ZDY2000L型钻机给进模块在极限工作状态下的局部应力最大值为60.809MPa及导轨刚度变形最大值为0.029 7mm,发现所设计的产品在降低用钢量的情况下,能够同时保证结构局部的强度小于215MPa的要求及整体刚度变形小于0.1mm的要求。最后,对给进结构进行了必要的振动模态分析,得到各阶频率值,从而为改善系统的力学性能提供了理论依据。