注水水质处理中杀菌剂的筛选及应用

油田注水系统中细菌的存在,影响了注入水的水质,引起了一些腐蚀、堵塞现象,给注水系统的正常运行造成了极大的麻烦。如何从众多的杀菌剂中筛选出适合现场的、性能优良的杀菌剂,这是人们关注的重要问题。本文根据油田的特点,结合目前国内杀菌剂的生产现状,提出了筛选杀菌剂性能应考虑的几个要点和筛选方法。经在大庆外围油田低渗透层注入水水质处理研究实践中证实了筛选方法是成熟的。     

GPS/INS超紧组合抗干扰性能分析

为提高GPS(全球定位系统)/INS(惯性导航系统)超紧组合系统的抗干扰性,分析了影响超紧组合系统抗干扰性的各种因素.基于传统PLL环路结构,对超紧组合系统建立了具体的数学模型,推导了超紧组合PLL环路的误差来源及每一项误差的计算公式,系统分析了影响超紧组合抗干扰性的因素,包括调整系数、码速率、动态性、相干积分时间、钟及环路带宽等,仿真分析了各种因素对超紧组合系统抗干扰性的影响,总结出提高超紧组合系统抗干扰性的方法.     

一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

针对采用双差模型无法克服双差观测量的强相关性这一问题,以观测量不相关的单差模型为基础,提出一种可递归处理的定姿算法.该方法用码观测量辅助载波相位观测值,增加了信息量,通过递归估计模糊度浮点解及其方差协方差矩阵,从而可以利用LAMBDA算法估计整周模糊度.该算法计算量较小,且具有数值稳定性.实验结果表明,该算法的初始化时...     

岩芯注水试验用注入水的制备与应用

阐述了岩芯注水试验用注入水的制备方法，采用多级净化处理工艺，用自来水来原水，通过二级卷式超滤膜器与２个电渗析膜堆，得到所需要的纯净水，介绍了固体微粒和优选与筛分以及含定值定量悬浮固体微粒水的制备方法与结果，研制出的注入水样在岩芯注水试验中得应用，为油田应用岩芯研究注入水中悬浮固体颗粒对地层的伤害提供统一标准的注入水样。     

改进残差χ~2检验法在组合导航故障检测中应用

在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差χ2检验法进行了比较。仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显。因此,改进残差χ2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善。     

卫星导航几何因子的分析和仿真

根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变, HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差.     

基于单天线的MEMS-INS/GPS组合定姿方法

为了将MEMS-INS/GPS组合导航系统的定姿误差控制在一定范围内并保持较高精度,同时实现低成本测姿要求。文章提出一种新方法,即采用组合速度信息估计加速度,再利用二者实现单天线GPS姿态解算,最后将姿态信息一定间隔内反馈给惯导进行四元数更新实现捷联惯导姿态更新,进一步完成组合姿态预测滤波。通过分析仿真数据,表明单天线测姿误差不随时间累加,且俯仰角、横滚角、航向角误差分别在0.2度、0.5度、0.2度范围内。最后在动态跑车试验中,将MEMS惯导组合测姿和单天线GPS辅助组合测姿结果进行了比较。     

概念隐喻理论在英语写作教学中的应用

运用认知语言学领域的概念隐喻理论,围绕在写作过程中学生的遣词造句与谋篇能力的培养这一目的,剖析了这一理论在英语写作过程中所起的作用,从而提升学生的认知能力、思考能力和文字运用能力,强化学生在写作中的隐喻思维。     

网络环境下大学英语自主学习中的情感因素调查研究——以沈阳建筑大学为例

通过问卷调查和访谈的方式研究了影响学习者自主学习能力提高的三个重要情感因素:焦虑、学习动机、学习态度。研究表明,大多数受试者在网络环境下的大学英语自主学习中呈现出适度焦虑的心理状态,但仍有少部分学生存在着一定程度的焦虑;学习者的工具性动机高于融入性动机;学习者有一定的自主学习意识,但是对自己在自主学习中的角色不够明确。针对这些发现,提出了相应的教学建议。     

基于GNSS的车辆协同定位定向设计

全球卫星导航定位系统的高精度载波相位差分技术已经广泛的应用在很多领域。本文介绍了载波相位差分定位技术应用在车辆定位定向中的软件与硬件实现方法。硬件主要包括整个平台的组成与搭建;软件主要以单差正交模型为主,利用迭代的方法综合多历元数据进行载波相位浮点解的计算。对该方法进行实际测试,结果精度可达厘米级。