凿岩台车钻臂工作空间求解

钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间.     

基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法

针对传统三维模型分类算法时间复杂度较高、分类准确率较低等问题,提出一种基于体素模型与卷积神经网络的三维模型分类算法。将原始模型表示为八叉树结构的体素模型以优化模型的性状表达,使用设计的卷积神经网络对体素模型进行特征提取以及分类运算。实验结果表明,与其他三维模型分类算法相比,该分类算法的显存占用较小,同时具有较低的时间复杂度和较高的分类能力。     

芦荟多糖联合低聚果糖缓解小鼠酒精性肝损伤

本文研究了芦荟多糖联合低聚果糖对慢性酒精所致小鼠肝损伤的保护作用。采用芦荟多糖联合低聚果糖灌胃,以保护慢性酒精性肝损伤小鼠,实验结束后测定小鼠肝脏指数;血清生化指标,如谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、总胆固醇(TC)和甘油三酯(TG);肝脏生化指标,如还原型谷胱甘肽(GSH)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、肿瘤坏死因子(TNF-α)和白介素-6(IL-6),同时观察组织病理学变化,以综合评价芦荟多糖联合低聚果糖对小鼠的肝保护作用。结果表明,高剂量组芦荟多糖联合低聚果糖能显著地降低酒精诱导的ALT、AST、TC、TG的水平至(23.37±0.80) U/L、(106.50±4.58) U/L、(2.85±0.10) mmol/L、(1.38±0.12) mmol/L;降低炎症因子IL-6和TNF-α水平至(28.24±0.45)和(155.90±9.67) pg/(mg pro)和提升丙二醇MDA含量至(1.25±0.13)pmol/(mgpro)(p0.05),并且提高肝内抗氧化酶GSH、SOD、GSH-Px活性至(93.65±4.93)、(61.24±3.13)和(82.75±7.04)U/(mgpro)(p0.05),高剂量组的肝保护效果较阳性药物水飞蓟更明显,其主要保护机制为抗氧化。因此,本研究为缓解酒精性肝损伤的芦荟多糖联合低聚果糖复方产品提供了一定的理论支撑。     

BIM技术在工程管理中的应用研究

BIM技术在建筑业是新起之秀,其在工程中的作用远超传统CAD技术。因此就从BIM这一技术出发,将BIM技术应用到建设的全过程。通过专业碰撞来调整设计图纸,运用可视化指导施工,应用BIM进行无缝衔接,为后期的运营维护做铺垫。在此研究上,结合某一实际案例,着手对BIM技术进行了深度分析,剖析其在建筑工程管理中的应用与研究。分析结果表明,BIM技术在建筑工程管理中贯穿设计、施工以及竣工环节,拥有巨大的应用前景。     

基于Pro/E的挖装机虚拟样机设计及运动仿真

隧道挖装机是隧道施工的重要机械,而工作装置则是隧道挖装机中的关键组成部分。利用虚拟样机技术以相应软件为手段对隧道挖装机工作装置进行反求设计。首先根据现场测绘得出的图纸,利用三维造型Pro/E软件对隧道挖装机工作装置组成零件进行三维几何造型,按照其正确装配方式进行整体组装。并按照一定格式把组装好的Pro/E几何造型文件导入到动力学软件ADAMS中,进行调试、定义属性等环节进一步建立了挖装机工作装置虚拟样机,按照其运动规律及油缸相应参数对隧道挖装机工作装置进行运动仿真设计,并编写相应剧本进行运行,根据虚拟样机中设置的测量点在运行之后得出的数据图表确定工作装置的特殊工作尺寸如最高挖掘点、最低挖掘点、最大转动半径、最大转动角等,并给出相应截图。绘制出机构在运动过程中的相应轨迹图并予以分析。经与实际样机工作参数比对,误差在允许范围内,验证了虚拟样机的反求能力。     

基于ADAMS和ANSYS的挖装机工作装置仿真分析

随着隧道施工量的增多,如何提高隧道施工的效率,成为众多工程师争相研究的课题.隧道挖装机作为隧道出渣的关键设备,其工作性能对隧道出渣的速度有着巨大的影响,因此很有必要对隧道挖装机进行研究.以SolidWorks建立的挖装机三维实体模型,导入ADAMS建立了挖装机工作装置的虚拟样机.通过实例介绍了挖装机的理论挖掘力求解、加...     

白首乌花多糖对小鼠酒精性肝损伤的保护作用

研究白首乌花多糖对酒精性肝损伤小鼠的保护作用,采用超声方法辅助提取白首乌花多糖,并通过体外DPPH自由基清除试验检测其体外抗氧化活性。选取C57小鼠,随机均分为空白组、模型组、阳性药物组、白首乌花多糖低剂量组和高剂量组,空白组小鼠给与常规液体饲料,其余小鼠给与液体酒精饲料10 d,并于第11天上午大剂量高浓度灌胃酒精,9 h后解剖。检测小鼠血清生化指标、肝脏生化指标。结果表明,白首乌花多糖DPPH自由基清除的IC50值为(69.9±0.12)g/mL;相比于模型组,高剂量组可显著地降低小鼠血清谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)39.7%、谷草转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)30.3%、总胆固醇(total cholesterol,TC)23.17%、甘油三酯(triglyceride,TG)26.63%、低密度脂蛋白(low density lipoprotein,LDL)21.72%、非酯化脂肪酸(nonesterified fatty acid,NEFA)41.05%(p0.05);提高小鼠肝脏超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)水平19.967%和36.72%(p0.05),降低肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor-α,TNF-α),白介素-1β(Interleukin-1β,IL-1β)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量32.56%、27.65%和23.93%(p0.05)。因此,白首乌花多糖可以有效的缓解小鼠酒精性肝损伤,具有一定的保肝作用,且为相关产品的开发应用提供一定的理论支撑。     

食品中亚硝酸盐含量测定的影响因素探讨及安全调控

研究了亚硝酸盐阻断剂的加入对酱菜中亚硝酸盐含量的调控作用，并对亚硝酸盐含量测定的影响因素进行了阐述。     

一种高精度的毫米波稀疏平面阵列频域类成像算法

本文以手持式毫米波人体安检设备为研究背景,设计了一种工作于90~94GHz频段的稀疏十字阵列,并采用时域相关算法与改进距离徙动算法（Range Migration Algorithm,RMA）对目标进行成像.针对改进RMA算法在推导过程中存在球面波展开为平面波近似和复杂的插值问题,本文提出一种高精度的无需球面波展开和复杂插值运算的基于（Fast Fourier Transform,FFT）的成像算法,在实现过程中不会引入近似误差和插值误差.采用电磁仿真软件建立目标回波模型,进行测试分辨率和噪声鲁棒性的实验.系统方位分辨率达到5mm,满足系统设计指标要求,验证了所提算法的正确性.综合实验结果得出所提算法的计算效率优于时域相关算法并且噪声鲁棒性优于改进RMA算法,在手持式毫米波人体安检设备实时成像的应用中,所提算法的适用性更好.