3-UPS并联机器人工作空间研究

基于3-UPS并联机器人为研究对象,分析了基座与动平台之间支链连杆的长度对3-UPS并联机器人工作空间的限制。采用三维搜索法确定工作空间边界。通过Matlab编程绘制出3-UPS并联机器人的灵活工作空间,同时研究了并联机器人机构模型参数与工作空间之间关联性。为并联机器人的结构设计和进一步研究奠定了基础。     

利用粉煤灰和碱渣制作人工鱼礁的研究

利用火电厂粉煤灰和碱厂碱渣代替水泥制作人工鱼礁,结果表明,所制人工鱼礁不仅具有较高的抗压强度,而且对海水无污染,造价低,从而为人工鱼礁的制作开辟了一条新的途径.     

钝性脾损伤非增强扫描的CT诊断

目的探讨CT非增强扫描对脾损伤的诊断价值。方法对经CT平扫检查并经手术及临床确诊的41例钝性脾损伤进行回顾性分析。结果脾脏包膜下血肿12例,脾内血肿16例,脾撕裂伤19例,脾粉碎8例,伴有腹腔积血30例。无假阳性,3例假阴性,诊断准确率92.7%。结论CT非增强扫描能够较准确的诊断脾脏钝性损伤,显示其各种表现,能够为临床治疗提供可靠依据。