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利用A/D转换测试频率及相位 总被引:1,自引:0,他引:1
在对设备进行检测过程中,常需要测量交流信号的频率及相位。如通过专门的仪器来测量,整个检测系统的配置将增加,这无疑会增加检测系统成本和结构复杂性。文中介绍一种利用A/D转换测量频率和相位的方法。 相似文献
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为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略.依据无人机高度和垂直速度的关系,建立状态空间模型,通过模拟着陆,采用小扰动线性化系统模型,分析在恒定光流散度着陆过程中自激振荡的发生.仿真结果表明:控制增益给定的情况下,控制回路的稳定性仅取决于对地高度,当接近地面时,控制回路出现自激振荡,此时机载设备可以检测到震荡,并计算出高度. 相似文献
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本文从硬件和软件的角度介绍一种基于STD工控机设计的维修检测系统,并对采用STD工控机设计检测系统存在的问题提出了自己的见解。 相似文献
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无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方向.首先针对无人机集群的体系及结构,任务分配,集群控制,集群导航,集群组网的关键技术进行分析,之后依据当前研究现状,归纳了无人机集群的发展趋势. 相似文献