网络攻击追踪方法的分析与系统模型的建立

目前 ,计算机网络安全问题越来越严重。入侵检测是识别网络攻击的主要手段 ,现有的入侵检测系统可以检测到大多数基于网络的攻击 ,但不能提供对真实攻击来源的有效追踪。本文分析了IP地址追踪方法 ,结合现有的入侵检测技术提出了网络攻击源追踪系统的模型 ,阐述了该系统的体系结构和各部分的主要功能 ,给出了利用相关性分析对攻击者的攻击路径进行回溯的基本思想 ,对网络安全管理具有一定的借鉴意义。     

基于S3C2440嵌入式视频传输系统的研究与设计

如今嵌入式和视频行业发展的如火如荼,视频传输也得到了很好的发展,而很多视频传输设备都比较昂贵且移动不灵活.鉴于此,设计出了以S3C2440为核心芯片,并在此基础上结合linux环境下的GStreamer流媒体框架的视频传输系统,系统采用无线的传输方式.经过对系统测试,此系统能流畅的播放传输的视频并且移动灵活,达到预期目标,并且该系统简洁、成本低具备实际的应用前景.     

苏通大桥施工构件尺寸偏差对主梁线形影响分析

本文研究了构件尺寸偏差对苏通大桥施工控制的影响,分析了塔的高度、施工完成时塔的垂直度、钢箱梁的无应力线形和无应力长度、斜拉索的无应力长度等因素的尺寸偏差对主梁线形的影响,为苏通大桥施工精度控制标准的制定提供了理论依据.苏通大桥的高质量建成通车,验证了本文分析结论的可靠性.     

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

疫情下数据结构课程线上教学模式探索与实践

为了在新冠肺炎疫情的影响下充分保障正常的教学秩序,全力做到“停课不停教、停课不停学”,落实“教师真在教、学生真在学”,数据结构教学团队利用超星“一平三端”智慧教学系统和钉钉直播相结合的方式,在教学准备、教学实施、学习评价和教学改进等四个方面开展线上教学模式探索和实践,实现了将线上线下混合式教学转变为纯线上教学模式,体现了“以学生为中心”的教学理念,达到线上与线下同质同效。     

动态疲劳荷载对路面砼不同部位抗渗性影响

针对路面水泥混凝土在动态疲劳荷载作用下不同部位的抗渗性能劣化规律展开研究。选取高(80%)、中(50%)、低(30%)3个应力水平,1h、2h、3h、4h4个作用时间,利用RCM法测定氯离子扩散系数,深入分析了动态疲劳荷载作用下路面混凝土抗渗耐久性劣化机理。研究发现在疲劳荷载作用下,受压部位路面混凝土的抗渗性劣化存在三阶段劣化的机制,即压密阶段、发展阶段和过压阶段;受拉部位路面混凝土的抗渗性劣化存在三阶段变化的过程,即初期发展阶段和稳定阶段及快速增长阶段;在不同应力水平的动态疲劳荷载作用下,受压部位路面混凝土在最佳密实状态下,其抗渗性能较初始提高值为30%~40%。     

锰在Tc_1、Tc_2铸锭中行为的探索

一、概述Tc_1(Ti—2Al—1.5Mn),Tc_2(Ti—3Al—15Mn)是具有中等强度的α β型合金。合金的含Mn范围是0.8—2.0%。由于锰的蒸气压较高(见图1),在真空熔铸时较难控制,所得铸锭的成份很不均匀,见表1。     

永磁电机无速度传感器仿真研究

提出一种永磁电机无速度传感器速度估算的方法。该方法专门针对低速和零速时的速度估算,基于调速系统的d轴电流调节器的输出电压包含了转子位置误差的信息。算法简单,实时性强,仿真实验验证了该方法的有效性和准确性。     

一种驱动后置连续多关节机械臂的结构及控制方法介绍

本文将介绍一款驱动后置且采用绳索驱动的多关节机械臂,内容包括该机械臂结构部分的详细介绍以及提出一种能够实现有效控制该机械臂姿态的控制方法。该机械臂关节数目多,自由度数目多,其姿态较传统的机械手臂更具灵活性,因此,更能适应复杂多变的环境,而且该机械臂的结构部件是刚性的,这也使其具有一定的承载能力。另外,本文介绍的针对该机械臂的控制方法对于实现其姿态控制方面简单有效,对于目前开发离散冗余度机械臂具有一定的参考意义。