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1.
弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵活性,适应后续载人登月和深空探测发展的需要。目前国内对于弱撞击对接机构的直线驱动机构研究还处于起步阶段,前期研制样机频响太低、无法满足使用需求,需要对其进行全面系统的研究。以弱撞击对接机构中的高频响直线驱动机构为对象,对其性能影响因素分析、方案比对、设计验证等方面进行研究,取得了良好的效果,为弱撞击对接机构原理样机研制奠定基础。  相似文献   
2.
正从1989年我国正式颁布《国家教育管理信息系统总体规划纲要》算起,我国教育信息化的发展已经走过25年的历程。在这个过程中,我国的教育信息化水平已经得到很大的提升。2014年8月9日发布的《中国教育信息化发展报告(2013)》指出,"经过前期发展,我国教育信息化总体上已经度过初期的起步阶段,进入初步应用整合阶段,部分发达地区已开始进入技术与教育融合阶段,总体发展速度较快。""在基础教育信息化方面,我国  相似文献   
3.
(Electromagnetic Compatibility,EMC)电磁兼容是指在有限的空间、有限的时间、有限的频谱资源条件下。各电子设备或系统可以共存,而不相互干扰的"兼容"状态。本文作者根据多年的工作经验,介绍了电磁兼容的基本概念及滤波器与屏蔽材料的应用。  相似文献   
4.
陈友岚  曾令斌 《市政技术》2013,31(5):108-110
通过对湖北省府河随州区段河流现场调查和水质现状监测,应用系统的方法,将河流进行概化,并建立了该河段的一维水质模型,结合2008年的水文资料,应用实测资料进行模型参数的确定。经模型验证,模拟结果与该段河流的实际水质监测结果基本吻合,表明该模型具有一定的合理性和实用性。  相似文献   
5.
电磁兼容性是一个系统性问题,涉及的范围广、因素多、知识量大,对产品的设计、开发和生产意义极为重要。针对产品在电磁兼容方面所遇到的问题,通过总结经验,学习EMC领域的先进知识,提出了应该注意的方面和采取的必要措施。  相似文献   
6.
对称性在机械产品中广泛存在并对机械功能与性能的实现起着重要作用.提出了机械对称性的多视角、多层次概念知识体系,构建广义设计需求和设计原理准则知识体系,挖掘出多种对称性应用关联知识,制定了基于上述知识的产品创新策略.建立了机械对称性实例知识的计算机表达模型,建设了包含3 000个实例的知识库、数据挖掘方法库和创新设计需求、原理、准则库的计算机辅助设计平台原型.最后,以发明风速匹配风力发电机为例,借助平台进行了对称性知识提炼和运用的成功实践.  相似文献   
7.
在微机上开发出符合我国国情的橡胶密封件模具CAD/CAM的应用软件,使模具的设计和加工合为一体,不仅解决了较复杂的模具加工困难,而且大大提高了模上贪赃才加工效率,具有投资少、见效快、技术先进和适应性强等特点,有十分显著的经济效益和社会效益。  相似文献   
8.
本科教育是提高高等教育质量的重要基础,建设一流本科教育既是国际高等教育发展的共同趋势,又是实现我国从高等教育大国向高等教育强国历史性跨越的核心关键与必然要求。一流本科教育的品质表征是政治性品质、时代性品质和价值性品质三位一体的集合,能否胜任培养堪当民族复兴大任的高素质社会主义建设者和接班人的根本任务、践行培养卓越拔尖时代新人作为核心使命、实现大学生全面终身发展的终极目标是一流本科教育政治性品质、时代性品质和价值性品质的依次体现,同时也是判定中国本科教育是否真正"一流"的根本标准。推进中国一流本科教育建设必须坚持党的全面领导,既发挥政府主导作用,又赋予高校建设的自主性,各利益相关者协同构建高水平人才培养体系:一是要落实"三个合格""八个首先"要求,变革教育思想观念,确立本科教育的中心地位;二是要坚持"学生中心、成果导向、持续改进"理念遵循,全面推动大学课堂革命与一流课程、一流专业建设,着力构建本科教学质量保障体系,形成高水平人才培养体系;三是要坚持党的集中统一领导,充分发挥中国特色社会主义制度优势。  相似文献   
9.
工业机器人单目视觉对准技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对工业机器人精确对准问题,提出了一种基于单目视觉的工业机器人对准技术。该技术把工业机器人与单目视觉测量技术相结合,根据特制的手眼标定板,快速建立单目视觉测量系统与机器人上对准轴之间的手眼关系和对准的基准位姿;在对准环节,通过单目视觉系统获取工件目标的姿态,然后根据已有的手眼关系和基准位姿,求解在机器人基坐标系下机器人末端的对准轴的位置调整量,迭代调整机器人末端位姿,从而实现了机械人末端的对准轴与工件目标的精确对准。实验结果表明:在测量距离约是150mm处,对准平均精度优于0.2°。  相似文献   
10.
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