适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法

针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略.通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值.     

基于云平台的空气质量监测系统

空气质量一直是人们所关注的问题.为了能够更好的防范劣质空气对人们的伤害,本文设计了一种便携式空气质量监测系统:利用温湿度传感器、PM2.5粉尘传感器、一氧化碳传感器、污染气体传感器实时获取当前环境空气的状态,再通过无线模块上传到远程云服务器;用户只需通过手机客户端或浏览器就能查看空气质量的好坏及变化的历史曲线,并有针对性的进行防护,保证个人身体健康.     

基于Google Earth Engine的湖北省长序列及特型年降雨研究

湖北省地处北亚热带季风气候区,水旱灾害频发,为了更加全面地了解湖北省降雨量变化规律及时空分布特征,利用Google Earth Engine平台对1979—2019年湖北省逐日降雨量数据进行筛选、云端计算及时空变化分析.结果表明:近41年来,湖北省年降雨量呈下降趋势,2019年省内年降雨量达到历史第2低;湖北省北部地区...     

基于注意力机制的短道速滑运动轨迹预测模型

为了解决短道速滑中多名运动员在拥挤状态下容易出现轨迹判断错误的问题,本文设计了一种基于注意力机制的轨迹预测模型。把位置和速度信息输入LSTM编码器中,再通过注意力模块对速度信息进行加权求和,最后整合速度和位置的隐藏状态输入到LSTM解码器来对短道速滑轨迹进行预测。结果采用平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）进行评估。结果表明：提出的轨迹预测模型在短道速滑运动员训练数据集中和在公开数据集中与基准模型相比平均ADE和FDE精度明显优于其他网络模型,具有一定的实用价值。     

基于改进轻量化U-Net模型的光伏电池EL图像缺陷检测

基于实际工程检测现场神经网络结构庞大、参数量巨大、环境复杂,硬件设备性能差等原因导致缺陷的实时检测速率慢、精度低的问题,本研究结合MobileNet中的深度可分离卷积配合ECA注意力机制模块的轻量化思想,以及U-Net网络的特征提取模型提出了一种基于改进U-Net网络模型的光伏电池板缺陷检测方法。同时,根据光伏电池缺陷的特点,选择适合的激活函数以及对交叉熵损失函数进行了改进。实验结果表明,改进的U-Net算法较原算法不仅将参数量减少了36%,而且对裂纹、黑斑等缺陷的检测精度达到了97.05%,相对传统网络具有较好的光伏电池表面缺陷分割效果。     

程序切片技术浅析

程序切片技术是一种重要的程序分析理解方法，可以帮助开发人员和维护人员理解程序的结构和作用。随着编程语言逐渐趋于人性化、多功能化和复杂化，为了适应编程语言的这种进步，程序切片技术也在不断的演化发展着。文章中主要介绍了程序切片技术的一些基本的准则，介绍了程序切片的一些类型，以度如何利用源程序和图形进行程序切片，并且进行了举例说明。     

风能收集型摩擦纳米发电机研究进展

有效地将自然界中的能量转换为电能对于构建环境友好型社会具有重要意义。摩擦纳米发电机(Triboelectric Nanogenerator,TENG)是一种新型的机械能-电能转换装置,可实现将微弱机械能高效地转换为电能。在自然界众多的机械能中,风能因其分布广和储存量大而受到广泛关注。近年来,将风能高效率地转换为电能是TENG技术的研发重点之一。研究人员对此展开了细致的研究工作,获得大量研究进展。一般说来,风能收集型TENG的研究内容主要包括器件结构优化、摩擦起电材料的物理与化学改性以及电源管理电路设计优化。针对这些研究内容,详细介绍了近年来TENG在收集风能方面的研究进展,剖析存在的问题,并对其未来的应用和发展进行了展望。     

铰接约束下梁端采取加强措施蜂窝组合梁抗火性能数值模拟

为研究铰接约束下蜂窝组合梁的抗火性能,利用ABAQUS对铰接约束蜂窝组合梁进行了数值模拟分析,参照课题组所做梁端约束蜂窝组合梁试验,验证了有限元模型的正确性,分析了位移变化规律以及采取加强措施（关闭梁端孔洞、设置梁端加劲肋、改变梁端开孔率以及改变梁端腹板长度）对蜂窝组合梁抗火性能的影响。模拟结果表明：在受火过程中,为蜂窝组合梁设置加劲肋可以帮助其抵抗挠曲变形;梁端是否开孔是影响蜂窝组合梁挠曲变形的主要因素,梁端不开孔时,蜂窝组合梁可以有效抵抗挠曲变形和扭转屈曲等。     

薄板加热炉的节能改造

上海第三钢铁厂薄板车间原有6座链式加热炉。这些炉子存在的问题是:链条和链爪带走的热损失严重(17％);空、煤气预热温度低(250～300℃);烧嘴多,炉压大,炉气外溢严重;炉体绝热性能差,操作环境恶劣,劳动强度高。另外,由于炉爪经常变形,使板坯直接与炉底砖接触,炉底砖被拉倒,擦伤坯料表面。 针对上述情况,在1984年结合车间大修将链式加热炉进行了改造,改造后的炉子采用了三段供