机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

煤矿井下随钻测量电磁传输信道建模

煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用孔内-孔口电磁传输信道,电磁信号传输过程中衰减特性亟待研究。基于经典电磁理论,结合煤层及煤层围岩电性,运用等效传输线法,计算了孔口接收电极间信号电压,包括煤岩层导电性、发射信号频率、钻杆电阻率、钻杆长度对接收信号电压的影响。仿真结果表明,相同工作条件下,煤矿井下孔口电极接收电压小于地面电极接收电压,大于地面电极接收电压一半。     

陆相断陷湖盆异重流与滑塌型重力流沉积辨别

异重流和滑塌型重力流是依据沉积物供给条件划分的2种重力流类型，代表了近年来重力流沉积学研究的新进展，但在实际应用中还存在概念混淆和沉积物识别的不确定性问题。基于渤海湾盆地黄骅坳陷歧口凹陷的钻井岩心、测井和砂岩粒度分析资料，对比分析异重流和滑塌型重力流沉积在岩石学、沉积构造和粒度分布特征上的差异和识别标志，研究结果表明，二者在陆相断陷湖盆中的有利发育场所为断控陡坡带扇三角洲前、断阶带辫状河三角洲前和具挠曲坡折的缓坡带三角洲前。异重流沉积突出表现为发育砂基支撑的砂砾岩，砾石磨圆度好，发育粗尾正递变层理或逆递变层理，粒度分布直方图呈双峰式，累积概率曲线呈二级台阶式。相比之下，滑塌型重力流沉积突出表现为分选较好，发育含较多泥岩碎块（撕裂屑）的块状砂岩，具有滑塌构造、液化变形构造和包卷层理，粒度分布直方图呈正态单峰式，累积概率曲线呈上拱式。异重流和滑塌型重力流沉积的差异在于沉积物供给条件和重力流流态的不同。异重流受洪水流物源供给，具有高含水量、低密度和低黏度的特征，主要表现为浊流流态；滑塌型重力流受控于滑塌作用和二次沉积机制，具有低含水量、高密度的特征，主要表现为砂质碎屑流流态。     

碎屑岩成岩拉平处理及沉积作用控制储层物性的定量表征——以珠江口盆地白云凹陷为例

沉积和成岩是碎屑岩储层物性的2个主控因素。沉积物粒度、结构、沉积相及搬运介质的流态制约着储层原生孔隙的发育，并影响着后续成岩作用的路径。然而，由于沉积之后长期的成岩作用影响，沉积对储层物性控制的定量表征难以实施。为此，提出了将物性数据校正至相同成岩作用水平--成岩作用拉平处理的思路。通过对珠江口盆地白云凹陷32口钻井分析化验资料的研究，分析了孔隙度、渗透率交会图及其随埋深的变化规律，识别了异常热演化、浅层钙质胶结和深部次生溶蚀等局部异常成岩作用，剔除了受影响的样品数据。根据拟合地温、埋深与物性的相关性，校正了区域差异成岩的影响，并在此基础上开展了沉积作用对储层物性的控制分析。分析结果表明，储层物性与沉积物粒度和分选性呈正相关，与成分成熟度无关，最有利的储层沉积微相为三角洲前缘水下分流河道和深水扇重力流水道。开展沉积作用对储层物性控制的定量化分析，并形成了完整的控制分析流程，对其他地区的类似研究具有一定借鉴意义。     

巧用新型梳棉机锡林/盖板隔距纺制准级配棉精梳纱

本文就新型梳棉机盖板和锡林间独特的波浪形七点隔距工艺分别与准级，标准级和纯涤 等配棉纺制的生条或细纱质量关系进行了探讨，认为波浪形七点隔距工艺对准级，标准级别和化纤配棉纺纱，能减少短绒，降低棉结，提高生条和细纱质量。     

南堡凹陷厚层泥岩的封盖作用及期与油气的关系

南堡凹陷下第三系内共发育了5套厚层泥岩,属中-深湖相沉积,具有分布广、厚度大、含砂率低等特点,对热、流体形成有效封盖作用,导致其内部及下伏地层高古地温梯度、高矿化度以及深蚀作用等异常带发育,同时也是研究区异常高压发育的主要原因之一.厚层泥岩内能形成岩性油气藏;它们的封盖作用增强了异常带内的热演化,促进了有机质的热成熟和生烃作用发生;深蚀作用使异常带内砂岩次生孔隙发育,改善了储层物性;厚层泥岩封盖作用评价对分析深部(4000m以下)含油性提供了理论依据;根据北堡和老爷庙地区异常热流体活动特征合理推测了超压分布,对油气勘探具有重要的指导意义.      

东濮凹陷文东地区深层成藏条件分析

东濮凹陷文东地区深层处于区域性平缓倾斜的地层构造格架背景上 ;气源丰富 ,主要来自下第三系烃源岩和石炭二叠系煤系烃源岩 ;储集砂岩发育 ,虽然储层物性较差 ,整体为致密储层 ,但其中发育次生孔隙发育段 ,为气藏成藏提供了良好的储集条件 ;致密低渗储层、Es43 亚段发育的膏盐层和深层普遍存在异常高压现象为形成气藏圈闭提供了良好的条件。综合分析成藏条件基础上 ,认为文东斜坡带次生孔隙发育部位是深层气藏重点分布区域 ,同时在斜坡上部砂岩尖灭处为次生气藏的有利勘探区     

商业微纳卫星电源故障保护及恢复设计

微纳卫星是目前极为热门的卫星应用发展方向.但大量低等级元器件提高了卫星单粒子闩锁的可能性,对微纳卫星电源管理提出了挑战.为提高微纳卫星电源管理及故障恢复能力,提出了一种低成本微纳卫星电源系统防护及自主恢复设计.该设计基于电流检测实现电源系统自动过流保护,同时,具备自主恢复供电能力,自主恢复时间可调.论文阐述了微纳卫星电源系统防护及自恢复原理,理论推导了设计参数选择依据,并利用实验实测验证了电源防护及自恢复设计的可行性.     

板桥凹陷断控重力流沉积特征及沉积模式

综合利用岩心、测井及地震等资料，对板桥凹陷A井区沙一段下亚段进行了深入研究。A井区沙一段下亚段砂岩段为湖底扇的重力流沉积，断裂对重力流的发育起到了主控作用。断裂不仅为重力流提供了沉积空间，更重要的是当沉积空间不足以容纳重力流沉积时，它对重力流起到了阻挡乍用，使重力流砂体展布方向由北北东向转为北东东向。建立了发育于斜坡且由主控断层控制的重力流沉积模式，该模式将为板桥凹陷隐蔽圈闭油气藏的寻找和评价提供依据。     

湘东南拗陷上古生界碳酸盐岩储层成岩作用

湘东南拗陷是中国南方古生代～新生代叠合盆地之一,古生代～中生代地层普遍裸露,该拗陷油气勘探程度较低.在野外剖面观测、室内薄片鉴定等工作的基础上,分析了湘东南拗陷上古生界碳酸盐岩储层成岩作用类型,包括:泥晶化作用、胶结作用、压溶作用、白云石化作用、重结晶作用、裂缝化作用、溶蚀作用等,以及经历的海底-大陆(淡水和混合水)-浅埋藏-深埋藏-表生等成岩环境.对储层孔隙发育起建设性的成岩作用主要有裂缝化作用、压溶作用、溶蚀作用和白云石化作用.裂缝化作用及压溶作用在一定程度上可改善储层的储集性能.白云石化作用形成的白云石晶间孔为重要的孔隙类型,并成为工区最为有利的勘探目的层.