用于骨科手术机器人的电磁定位方法

针对计算机辅助骨科手术,提出了基于磁偶极子模型的电磁定位方法.该方法以交流线圈为发射源,由电磁定律,接收线圈会产生感应电动势.由磁偶极子模型计算出磁场的空间分布,推导出包含目标位置和方向信息的方程组,利用非线性算法来解方程,从而得到一个稳定的、实时的定位方法.通过仿真验证该模型所需的方程数,实验结果表明该方法是有效的,...     

基于分层学习的三维模型兴趣点提取算法

针对基于学习的三维模型兴趣点提取问题,提出一种兴趣点分层学习的全监督算法.提取三维模型表面所有顶点的特征向量后,将人工标注的兴趣点分为稀疏点和密集点,对于稀疏点使用整个三维模型进行神经网络训练,对于密集点则找出兴趣点分布密集的区域进行单独的神经网络训练;然后对2个神经网络进行特征匹配,得到一个用于三维模型兴趣点提取预测的分类器.测试时,提取新输入的三维模型上所有顶点的特征向量,将其输入到训练好的分类器中进行预测,应用改进的密度峰值聚类算法提取兴趣点.算法采用分层学习的策略,解决了传统算法在模型细节处难以准确提取密集兴趣点的问题.在SHREC’11数据集上的实验结果表明,与传统算法相比,该算法提取兴趣点的准确率更高,出现的遗漏点和错误点更少,对解决越来越精细的三维模型的兴趣点提取问题有较大帮助.     

GPS软件接收机信号捕获频率分辨率的研究

为了提高GPS软件接收机信号捕获的载波频率分辨率,在频域并行频率空间搜索捕获方法中,利用加大分析数据长度可以提高频率分辨率的优点,结合频域并行码空间搜索捕获方法,构成了一种混合搜索方法。仿真结果表明本方法在略微增加捕获时间的基础上提高了载波频率分辨率,保证了后续信号频率跟踪环节的准确性和快速性。     

目标检测定理

通过引入目标存在状态变量,建立了结合目标检测与参数估计的统一系统模型。给出目标探测信息、检测信息和空间信息的严格定义,并证明探测信息是检测信息与已知目标存在状态的空间信息之和,从理论上解决了探测信息和检测信息的定量问题。推导出目标匹配和非匹配条件下检测信息的理论公式。提出了随机目标检测方法,并证明了目标检测定理。目标检测定理指出,检测信息是可达的,反之,任何检测器的经验检测信息不大于检测信息。本文提出的目标检测信息理论打破了纽曼-皮尔逊准则一统天下的局面,为目标检测的系统理论和设计方法开辟了新的方向。     

CVC工作辊非对称磨损分析与预报模型建立

 CVC辊形以其较强的凸度控制能力在热连轧中有着广泛的应用,但是CVC辊形不具有均匀磨损的能力,其磨损往往比较严重,且呈现出非对称性。针对该特点提出CVC工作辊非对称磨损的表征方法,利用该方法对某1 800 mm CSP生产线下游机架CVC工作辊非对称磨损情况进行分析。统计结果表明,下游机架工作辊磨损多为非对称形式,并与CVC辊形呈现出一定的对应性。在此基础上,提出辊径对整体磨损影响系数及辊径对轧制力影响系数2个新的磨损模型参数,并建立针对CVC轧辊的非对称磨损预报模型,利用遗传算法对模型参数进行优化,并利用实测数据进行验证,改进后磨损模型精度比常规磨损模型精度平均提高了约35%。     

基于宏观塑性变形的热轧板带力能模型

从宏观塑性变形的角度,通过对轧制过程中动量变化的分析,提出了板带轧制的力能分析的微分形式和积分形式,建立了轧制力和轧制力矩的理论公式.该公式摒弃了传统公式中采用过多的经验系数,清晰地揭示了轧制力、轧制力矩、金属屈服强度、摩擦因数等各变量之间的相互关系,使得咬入角、中性角等有关变量的物理意义进一步明确.最后通过对一次实际轧制过程的仿真计算初步验证了本文公式的正确性.     

不同鸡龄鸡血清中乙酰胆碱酯酶酶活力的比较研究

实验从发育的角度出发,探讨了血清中乙酰胆碱酯酶的含量、活力与家禽个体发育之间的关系。选取不同年龄阶段黄羽鸡,将其血清作为乙酰胆碱酯酶的酶源,分别对粗酶以及透析后的酶液进行蛋白质含量、酶活力和比活力的测定。实验结果表明,不同发育阶段鸡的鸡血中乙酰胆碱酯酶酶活力是有差异的,5个月大的黄羽鸡的血液中蛋白质含量(纯化后)、乙酰胆碱酯酶酶活力和比活力最高。这也为乙酰胆碱酯酶从低廉易得的鸡血原料中进行提取研究提供了参考。      

分布参数柔性航天器的变结构控制

该文基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性梁动力学模型。利用对柔性梁端部边界限制所设计的控制器,实现了系统的渐近稳定设计。该文给出了数值仿真结果,并分析讨论了航天器刚体角位移及柔性梁末端挠度的动力学变化规律。该文可为柔性航天器的动力学控制提供鲁棒性强的变结构控制方法。     

厚壁容器圆柱壳开孔应力集中问题(Ⅱ)

根据厚壁圆筒形压力容器开孔应力集中系数的一般表达式，利用正交函数展开的方法，将厚壁圆柱壳的开孔应力问题简化为求解一组无穷代数方程组问题为说明复变函数分析方法的适用性，给出了圆筒形压力容器在自由边界条件下，开圆孔和椭圆孔应力集中系数的数值结果     

单排水孔轴对称填充流场解析解

工程中通常布置排水孔以降低岩体内部渗流压力.在运行过程中,充填物堵塞排水孔会限制排水能力,威胁工程安全.目前,对于填充排水孔的分析,主要考虑非填充区域的纯流体运动,却鲜有同时考虑填充区域和非填充区域的水流运动.鉴于此,建立自由流-渗流耦合理论模型,分析岩体内轴对称填充排水孔的流速分布,该理论模型中,排水孔中非填充区域纯...