手工软钎焊工艺技术（续一）实用电子组装技术

手工软钎焊是PCB组装和返修工艺中基本的工艺技术之一。主要针对现场要求、焊接工具选择、工艺参数设定、元件组装焊接及返修拆焊等相关内容,对手工软钎焊工艺技术进行详细阐述,为手工焊接从业者提供重要参考依据。     

中国电梯历史中的丹东

丹东，意为红色的东方之城。看到这个名字，鸭绿江、抗美援朝、朝鲜战争……许许多多的词。画面排着队似的跑了出来——丹东活在历史里。     

直击小型商用客户五大难题

随着我国市场经济的逐步深化,一些新的经济现象非常引人注目,比如:沿海地区民营经济的蓬勃发展;中心城市出现了一群给自己打工的自由职业者;正在如火如荼进行着的西部大开发等等。这些现象的背后,潜藏着成千上万个充满活力的小经济实体。这一群体——以小企业为代表的小型商用客户——在中国经济中正扮演着越来越重要的角色。有资料显示,在未来几年时间里,小型商用客户PC市场年均增长率在15%-25%之间,高于商用PC总体市场增长率;今年的总量将会有171万台左右,2008年将达到319万台。因此,各大厂商都非常看重小型商用客户市场。小型商用客户…     

基于粗糙集的改进约简算法和决策树的电网故障诊断模型

采用基于粗糙集的决策树方法建立电网故障诊断模型,可以方便地处理含有非数值特征的、不精确的故障样本,且当丢失或出错的故障信息不是关键信号时,不会影响诊断结果,具有较强的容错能力和适应性。该文基于粗糙集理论,首先利用可辨识矩阵的改进算法对由断路器和保护为条件属性、考虑各种故障情况所组成的诊断决策表进行简化;然后采用加权平均粗糙度的概念,作为选择分离属性的标准,构造电网故障决策树,从而实现对电网的故障诊断。通过实例表明,该方法能有效地约简知识,具有很强的容错能力,能准确地判断电网故障以及对其进行定位。与规则表示相比,决策树直观、易于理解、维护和修改。     

基于遗传算法的四旋翼无人机系统参数辨识

建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中。首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识中;最后,分别对比了滚转、俯仰和偏航方向的加速度值与实际测量值。实验结果表明在悬停状态或小角度飞行状态下,该辨识方法能够建立比较精确的系统模型。     

基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究

针对超声波传感器产生的不确定信息,研究了一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络信息融合避障方法;对超声波传感器所获得的数据进行融合,建立控制器输入信号和机器人速度输出之间的模式映射关系;在MATLAB环境下对模糊神经网络避障算法进行了仿真,最后在实际环境中进行避障实验;实验结果表明,该算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适用于移动机器人的导航需要.     

基于人工势场一遗传算法的机械避障方法研究

人工势场法是机器人避障规划中常用的方法,具有简单、实时性强的特点,但其存在目标不可达和局部极小值问题;文中针对机械臂的避障问题,首先利用人工势场法确定机械臂末端的避障轨迹,使用改进的斥力场克服势场法的目标不可达问题,利用随机逃离和沿等势线逃离相结合的方法解决局部极小值问题;其次针对机械臂末端避障轨迹中的每个点,采用遗传算法计算其对应的机械臂逆运动学解,在确保杆件不发生碰撞的情况下,充分保持关节角变化的柔顺性;仿真结果表明算法能够有效地实现机械臂的避障规划.     

建筑工程深基坑支护与土方开挖施工技术分析

深基坑支护与土方开挖决定施工过程及整体工程的质量和安全性。深基坑支护与土方开挖面临较复杂的施工条件,影响因素众多。本文阐述了建筑工程深基坑支护与土方开挖的重要性,就其施工技术进行探讨。     

基于粗糙集的改进约简算法和决策树的电网故障诊断模型

采用基于粗糙集的决策树方法建立电网故障诊断模型,可以方便地处理含有非数值特征的、不精确的故障样本,且当丢失或出错的故障信息不是关键信号时,不会影响诊断结果,具有较强的容错能力和适应性.该文基于粗糙集理论,首先利用可辨识矩阵的改进算法对由断路器和保护为条件属性、考虑各种故障情况所组成的诊断决策表进行简化;然后采用加权平均粗糙度的概念,作为选择分离属性的标准,构造电网故障决策树,从而实现对电网的故障诊断.通过实例表明,该方法能有效地约简知识,具有很强的容错能力,能准确地判断电网故障以及对其进行定位.与规则表示相比,决策树直观、易于理解、维护和修改.     

1-甲基环丙烯对番茄保鲜效果试验报告

研究了1-甲基环丙烯对番茄的保鲜效果。结果表明,用1-甲基环丙烯密闭熏蒸处理绿熟期番茄果实12h后,室温条件下贮藏,可使番茄的保存时间延长10d左右。和清水对照相比,药剂处理的番茄晚15d完全变红,硬度、酸度降低速度减慢,维生素C含量下降速度变快,可溶性固形物含量变化速度不大。药剂处理后番茄的腐烂率降低,药剂处理剂量35、70mg/m3贮藏后30d,番茄的腐烂率在30%以下,并且能够保持较好的风味和品质。