BOPET薄膜市场现状分析及发展趋势

基础BOPET全球生产市场需求分析,尤其对中国BOPET的市场需求、市场分布、生产厂家、产能等全方面进行了分析,得出BOPET行业市场发展将向再生利用、生物可降解、绿色改性以及降低单耗等五方面可持续发展.     

一种飞爬两用机器人的腿部机构设计与仿真分析

基于自然环境运动需求,模仿昆虫的运动特点,设计了1套飞爬两用机器人,并针对其特殊的腿部进行了机构设计、运动学分析和优化,提出了基于足端工作范围以及单腿运动能力的比例优化方法并制造了样机。针对飞爬两用的特点,对于着陆过程中机器人的动力学响应,推导了动力学方程,并结合电机控制进行了动力学仿真并与实验结果比较,验证了模型准确性以及控制方法的有效性。     

磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

锂-二氧化碳电池阴极催化剂的研究进展

锂-二氧化碳电池通过捕获、转化二氧化碳为储能物质，既可以减少二氧化碳排放量又可以作为创新的储能装置，引起了研究者们的广泛关注。本文简单介绍了锂-二氧化碳电池的工作机理、发展历程和目前研究存在的难题，通过对研究工作的总结、电池性能的对比，将不同类型的催化剂进行了系统的分类和简单的概括，综述了催化剂的设计理念和研究现状，提出了催化剂目前存在的难题与挑战，并展望了催化剂未来的发展方向。本文主要针对锂-二氧化碳电池阴极催化剂的最新研究进展进行了详细的阐述，指出高效的阴极催化剂是促进锂-二氧化碳电池电化学反应动力学、降低充电平台和过电势的关键所在。     

上向进路式分层充填采矿法在丫他金矿的研究应用

金属矿山急倾斜薄矿体的开采因其赋存条件一直受到制约,贵州华金丫他金矿原采用留矿采矿法开采此类矿体时面临着资源回收困难,采矿效率差,采场经济技术指标不理想的问题。本文针对丫他金矿急倾斜薄矿体的开采技术条件和开采遇到的难题,提出上向水平分层充填采矿法并在矿区进行采场试验。试验采场应用效果良好,经济技术指标得到显著提升,为同类矿山开采提供借鉴思路。     

高地下水复杂地层盾构隧洞围岩渗透系数及外水荷载的反演分析

引汉济渭二期工程南干线神禾塬隧洞、少陵塬隧洞、白鹿塬隧洞位于高地下水复杂地层中，隧洞开挖后围岩渗流场将发生重分布，因此，准确反演围岩渗透系数和计算衬砌外水荷载是隧洞衬砌结构设计与分析的基础。为此，采用ＡＢＡＱＵＳ对引汉济渭二期工程南干线典型隧洞开挖后围岩的渗流场分布规律进行了反演分析。结果表明:隧洞开挖后洞周5ｍ范围内孔隙水压力的重分布较为明显；当神禾塬隧洞、少陵塬隧洞、白鹿塬隧洞围岩的渗透系数分别为3．0×10－7ｍ／ｓ、4．0×10－7ｍ／ｓ、4．0×10－8ｍ／ｓ时，所得开挖后渗流量与地勘报告提供的涌水量最为接近；作用于神禾塬隧洞、少陵塬隧洞、白鹿塬隧洞衬砌的外水荷载分别为0．071ＭＰａ、0．081ＭＰａ、0．252ＭＰａ。本文研究成果可为引汉济渭二期工程输水隧洞及类似工程的衬砌结构设计提供理论依据。     

基于ANSYS软件的FLAC3D实体建模

大型通用有限元软件ANSYS不仅有强大的有限元分析功能,更具有强大的建模功能和网格划分功能。讨论了把模型从ANSYS转到FLAC3D的问题,从而实现用FLAC3D分析问题时建模的直观和快速,充分发挥FLAC3D在岩土工程求解问题的优越性。     

抗(耐)震压力表液压伺服脉动校验装置应用研究

执行SY/T 6817—2010《抗(耐)震压力表校准方法》对抗(耐)震压力表进行校验时,需要在量程的30%～40%之间的一个检验点上施加正弦波脉动压力,其幅度不大于该点压力值的10%,脉动频率为（60±5）次/min。为了获得这样的脉动压力源,采取气驱液泵预压产生检验点基准值,及利用液驱液增压缸产生10%增幅的高压值,通过伺服液压控制增压缸活塞的往复运动产生波动范围在基准值和高压值之间的正弦脉动。研制的校验装置脉动频率和幅度设定方便、环境参数影响小,通过工控机采集卡控制,显示界面明晰、控制精度高,适合于试验室、检定室校验抗(耐)震压力表使用等。     

汽车轻量化与高分子材料的应用

汽车轻量化是实现汽车节能减排的最直接和最有效途径。综述了汽车轻量化的重要意义。着重概述了汽车轻量化的有效途径——高分子材料的应用,即工程塑料、纤维增强材料、橡胶在汽车上的应用。