时滞系统的一种Smith预估H∞鲁棒控制方法

提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法。该方法利用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题，简化了分析和综合，避免了时滞的分式近似。理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞，使系统的鲁棒性能得到了明显改善。     

基于2级控制系统的量化状态观测器设计

研究2级控制系统中量化状态观测器的设计方法.对设计的控制系统的输入、输出信号进行量化,使得这些数据可以在网络环境中传输.研究对量化后的数据经过非完美的频道传输时造成的数据损失的处理方法.设计状态观测器,对控制系统的各个信息进行估计.设计控制器,能够根据状态观测器输出的估计值,控制2个致动器协调工作,成功地实现了2级控制.在实验平台dSPACE-DS1103上对所设计的2级控制系统进行验证,实验数据验证了本文提出的2级控制器设计方法的有效性和可行性.     

引燃柴油量对甲醇/柴油双燃料发动机性能和排放的影响

在一台TY1100型直喷柴油机上,开展了引燃柴油量对柴油引燃甲醇双燃料发动机性能和排放影响的研究。试验结果表明:引燃柴油比例为28.9%~48.2%时,发动机可获得较好的动力性,甲醇质量掺比可达73.3%~83.2%。与原柴油机相比,双燃料发动机的碳烟排放大幅度下降,NOx排放降低,而HC和CO排放增加。高负荷时发动机有效热效率增加而CO排放基本相当。在同一引燃柴油量下,HC排放呈先增加后减少的趋势,增加引燃柴油量,可以提高发动机低负荷时的有效热效率和降低HC排放,但在全负荷时,会导致NOx排放增加。     

基于ARM处理器的现场总线协议转换网关的研究与开发

对Profibus-DP总线和CAN总线的协议帧结构以及数据传输方式进行了研究,提出现场总线协议转换的方法,并在此基础上进行协议转换网关的硬件和软件开发。为降低设计难度,提高系统性能,该网关采用基于ARM9内核的高性能处理器AT91RM9200作为主控芯片,并使用了专用的总线协议芯片SPC3与控制芯片SJA1000。实验结果表明,CAN总线设备可以成功接入到Profibus-DP总线中,各项性能指标都能达到设计要求,具有较高的实时性和可靠性。     

无传感器变频技术及与其他变频技术的比较

随着无传感器矢量技术的向前发展,无传感器矢量技术变频器的性能也会持续得到改善。300∶1的调速范围、在低速或零速时产生更大的力矩、更大的带宽值以及其他改善措施都会最大的受益于那些苛刻条件的应用。     

南方在役钢筋混凝土结构耐久性问题调查与研究

为了解南方在役钢筋混凝土结构耐久性问题,对20世纪60年代以来的54例在役建筑物的混凝土破损情况、混凝土强度、钢筋锈蚀情况、保护层厚度、碳化深度、冻融情况等进行了调查,了解南方各混凝土耐久性问题的分布情况。结果表明,我国南方主要耐久性问题是混凝土的碳化,同时不能忽视两个或多个因素之间的耦合作用。碳化和冻融的耦合作用在我国南方分布较广。通过对调查数据的分析,得到了混凝土碳化层厚度、钢筋锈蚀率、混凝土实际强度随时间的回归方程,可用于初步预测和评估在役混凝土的耐久性问题。     

YSI多参数水质监测仪在咸潮测量中的应用初探

近年珠江流域沿海地区枯水期由于上游水量减少,海水上溯,影响了该地区的生产生活用水.对此在高低潮测量含氯度的同时使用YSI多参数水质监测仪在线监测水体盐度变化,掌握海水涨落潮在河流中盐度的变化规律,为生产生活用水提供及时、科学的信息依据,并推广在水文勘测中高新仪器的应用,为水利水资源建设服务.     

不同应力状态下混凝土抗氯离子侵蚀浸泡试验研究

通过在实验室浸泡的方法,对不同应力状态下、不同水灰比的普通硅酸盐混凝土试件进行抗氯离子侵蚀试验,研究不同强度等级混凝土在应力和氯离子侵蚀的共同作用下氯离子的扩散规律和分布规律。研究发现:在压应力状态下,氯离子含量会随压应力增大而减小,相反,在拉应力状态下,氯离子含量会随拉应力的增大而增大,但随着切片深度的增加,这种影响会逐渐减弱。在抗氯离子侵蚀性能方面,高强度混凝土对应力的影响更敏感。所得到的不同应力状态下、不同切片深度的混凝土结构中氯离子浓度分布,可为推导扩散系数和评估钢筋锈蚀程度提供分析依据。     

基于LPC2378的车辆控制器的设计

为了实现对高空作业车的动作控制、实时监控与管理,采用了高速、低功耗且具有强大功能模块的嵌入式微处理器LPC2378,完成了车辆控制器系统的硬件设计,并完成了车辆控制器的系统软件设计和上位机维护软件设计,实现了对整车作业状况的机构动作控制、系统维护与远程控制。通过上车测试表明,该车辆控制器系统能实现对整车作业状况的控制,在现场工作时稳定性好,作业范围大,安全可靠。